1 réponse à ce sujet

[darkboss]

tout les robots sumo utilise la meme technique pour ne pas qortir du ring lors d'un
concours robot sumo alors qui a une nouvelle technique
exemple:(utiliser le principe de la souris optique en programent les cordonnésautorisés)

[Fabarbuck]

le capteur de souris, ce n'est pas forcément très fiable: il y a forcément de la dérive (due aux imprécisions de ci de là... pour une souris, ce n'est pas grave, pour un robot, oui... enfin il faut en etre conscient et en tenir compte).
D'autre part, la vitesse de déplacement maximale est de l'ordre de 30cm/s, au dela, le capteur ne suit plus et fournit de fausses infos. Donc, en cas de choc, il y a des risques de perdre le nord... et 30cm/s ben... un excellent sumo peut espérer aller plus vite...
Je pense qu'il y a quelque chose à faire avec des palpeurs mécaniques, m'enfin les détecteurs de bord actuels sont quand meme une tres bonne solution