7 réponses à ce sujet

[arobasseb]

Bonjour,

J'aimerai savoir si avec un module ARDUINO-méga il est possible de gérer des cameras (pour la reconnaissance de formes par exemple) et de gérer du son (micro et haut-parleur). Si ce n'est pas possible, quelles cartes me conseillerez-vous. (J'avais entendu parler d'une carte-mère à base d'Atom, à prix raisonnable, mais je ne me souviens plus du nom.)

Merci par avance.

[Luj]

Bonjour,

A défaut de pouvoir traiter les images d'une caméra avec une Arduino, tu peux échanger des informations avec elle : par exemple lui laisser le traitement et la détection de forme ou de couleurs, et récupérer sur l'Arduino les coordonnées des éléments identifiés. C'est ce que proposent les caméras CMUCam et Pob-Eye par exemple (voir articles sur notre site).

Il est également possible de récupérer l'image d'une caméra, en niveaux de gris, mais après le traitement d'image sur Arduino est plus que limité. Regarde par exemple le Arduino Eye Shield mais je ne l'ai pas testé donc aucune garantie (contrairement aux deux caméras citées plus haut).

Enfin, si tu souhaites passer à une carte plus évoluée, nous avons testé avec succès les cartes 2440 qui intègrent caméra, écran, et Linux ou Windows au choix. Une introduction à la carte FriendlyARM.

[arobasseb]

Bonjour,

A défaut de pouvoir traiter les images d'une caméra avec une Arduino, tu peux échanger des informations avec elle : par exemple lui laisser le traitement et la détection de forme ou de couleurs, et récupérer sur l'Arduino les coordonnées des éléments identifiés. C'est ce que proposent les caméras CMUCam et Pob-Eye par exemple (voir articles sur notre site).

Il est également possible de récupérer l'image d'une caméra, en niveaux de gris, mais après le traitement d'image sur Arduino est plus que limité. Regarde par exemple le Arduino Eye Shield mais je ne l'ai pas testé donc aucune garantie (contrairement aux deux caméras citées plus haut).

Enfin, si tu souhaites passer à une carte plus évoluée, nous avons testé avec succès les cartes 2440 qui intègrent caméra, écran, et Linux ou Windows au choix. Une introduction à la carte FriendlyARM.

Merci pour les informations je vais y jeter un œil, la carte 2440 à l'air sympa aussi. Pour l'autre carte j'ai retrouvé le nom c'est la BeagleBoard (c'est un proc ARM et non un atom).


Merci encore.

[ibot270]

Bonjour,

J'aimerai savoir si avec un module ARDUINO-méga il est possible de gérer des cameras (pour la reconnaissance de formes par exemple) et de gérer du son (micro et haut-parleur). Si ce n'est pas possible, quelles cartes me conseillerez-vous. (J'avais entendu parler d'une carte-mère à base d'Atom, à prix raisonnable, mais je ne me souviens plus du nom.)

Merci par avance.

Bonjour,

Dans l'aboslu, c'est possible avec une caméra à interface série. Mais la bande passante et la puissance de calcul sont très limitées donc le résultat ne sera satisfaisant que pour des résolutions très faibles et des traitements simples à faible cadence. La Beagleboard avec OMAP 3 est très puissante mais l'interface caméra n'est pas accessible. Je te recommande la carte MBS270 V2 de Mobisense Systems qui est conçue pour le traitement d'image embarqué.

[Leon]

Je te recommande la carte MBS270 V2 de Mobisense Systems qui est conçue pour le traitement d'image embarqué.

A plus de 400€ la carte + webcam chez Lextronic, ça me semble quand même très très cher. Une Beagleboard + webcam usb, c'est plus abordable, non?
http://www.lextronic.fr/P4368-systeme-de-vision-embarque.html

Leon.

[ibot270]

A plus de 400€ la carte + webcam chez Lextronic, ça me semble quand même très très cher. Une Beagleboard + webcam usb, c'est plus abordable, non?
http://www.lextronic.fr/P4368-systeme-de-vision-embarque.html

Leon.

Bonjour Léon,

Désolé je n'ai pas vu ta réponse. Pour le besoin d'arobasseb, je suis d'accord qu'il y a d'autres solutions que la MBS270 V2 mais c'est ce que je connais.
Pour la comparaison MBS270 V2 vs Beagleboard + webcam, je pense que l'écart de prix de 100euros n'est pas excessif pour les applications robotiques car cette carte est fournie avec un support logiciel et matériel qu'il n'y pas sur la Beagleboard:
- acquisition temps réel des images compatible V4L2,
- connectique et driver pour GPIO/PWM/TIMER et entrées ADC 10bits
- très faible consommation 1W
- format très compact 72x50mm

[Jbot]

Bonjour Léon,

Désolé je n'ai pas vu ta réponse. Pour le besoin d'arobasseb, je suis d'accord qu'il y a d'autres solutions que la MBS270 V2 mais c'est ce que je connais.
Pour la comparaison MBS270 V2 vs Beagleboard + webcam, je pense que l'écart de prix de 100euros n'est pas excessif pour les applications robotiques car cette carte est fournie avec un support logiciel et matériel qu'il n'y pas sur la Beagleboard:
- acquisition temps réel des images compatible V4L2,
- connectique et driver pour GPIO/PWM/TIMER et entrées ADC 10bits
- très faible consommation 1W
- format très compact 72x50mm

Heu, la beagle est largement mieux et beaucoup plus performante pour moins cher...
C'est du linux dans les 2 cas, c'est du V4L2 dans les 2 cas et y a de la connectique pour les gpio/pwm/adc.
La conso, ca dépends fortement de l'utilisation, mais en effet tu peux monter plus haut etant donné que la beagle est bcp plus puissante.
Concernant la taille, ok elle est un poil plus grande (76x76).

[Sachou]

Bonsoir,

Je dispose d'une camera ov7670 et je voudrai savoir si il est possible de faire un traitement d'image sur ordinateur et de transmettre a arduino par la liaison série avec un cable usb, je ne dispose pas actuellement du shield wifi pour la liaison sans fil et j dois le commander en ligne et attendre bcp pr pouvoir le récupérer.