8 réponses à ce sujet

[cactus]

Bonjour à tout le monde,

Je dois concevoir de A à Z un robot rangeur. Son cahier des charge est le suivant:

- Il doit détecter les objets.
- Prendre les objets.
- Placer les objets dans un centenaire.
- Il doit aussi retourner à sa position initiale (une prise électrique).

J'ai quelques idées comme utiliser une pince pour prendre les objets ou encore utiliser des détecteurs infra rouge pour les détecteurs. Mis à pars ca je n'ai aucune idée de comment faire les choses.

Pouvez vous m'aider SVP.

Merci d'avance.

[Jbot]

Quel genre d'objets doit tu trouver ? Y en a t'il plusieurs ? Dois tu les trier ou juste tous les mettre dans une boite ?
Quel est le terrain ?

[cactus]

Il doit prendre tout types d'objets (mais surtout des ronds et des carrés). Il doit les mettre dans un bac qu'il transportera avec lui. Il se déplacera sur un sol carrelé ou dallé (dans une pièce).

[Jbot]

Etant donné qu'apparemment, tu n'as pas à différentier les objets, un capteur infrarouge ou ultrason doit suffire pour detecter les objets.
Aprés tu dois pouvoir les prendre avec une pince et les mettre a l'arriere du véhicule avec une rotation par dessus le vehicule.

[cactus]

Sinon comment faire pour différentier les objets? En quoi cela consiste ? est ce difficile à mettre en œuvre?

[arobasseb]

Le robot doit-il évoluer dans une pièce vide (mise a part les objets à ramasser), ou possède-t-elle des meubles, genre des chaises?
Si je pose la question c'est pour venir au fait qu'avec un détecteur infrarouge ou à ultrason, le robot aura du mal à distinguer un pied de chaise d'un object en forme de bouteille par exemple. (enfin ce n'est que mon avis).

[cactus]

A dire vrai, au début du projet je voulais que le robot arrive à faire la différence entre les meubles présents dans la pièce et les objets à récupérer. Mais cela me paraissait plus compliqué à mettre en place. Quelqu'un aurait il une idée de comment faire la partie électronique de ce charmant petit robot?

[Thor]

roboscooper

- Placer les objets dans un centenaire.

Ah ces jeunes, plus aucun respect pour les anciens.

A dire vrai, au début du projet je voulais que le robot arrive à faire la différence entre les meubles présents dans la pièce et les objets à récupérer. Mais cela me paraissait plus compliqué à mettre en place. Quelqu'un aurait il une idée de comment faire la partie électronique de ce charmant petit robot?

Imo tu devrais te renseigner sur le fonctionnement de robot plus simple avec simplement des capteurs infra rouge et/ou ultra son du style suiveur de ligne, éviteur d'obstacle, ensuite tu y verras beaucoup plus clair.

[Leon]

Le robot doit-il évoluer dans une pièce vide (mise a part les objets à ramasser), ou possède-t-elle des meubles, genre des chaises?

Même dans une pièce sans obstacles (meubles), différencier les murs des objets à ramasser n'est pas forcément évident, et nécessite beaucoup d'astuce. Il ne suffit pas de 'penser à l'électronique', mais bel et bien d'imaginer comment tu veux faire ça!

Leon.