7 réponses à ce sujet

[21gk]

Bonjour a tous ^^

Voila mon problème et ma question, je viens de trouver sur internet un robot nommé FINE que vous avez surement déjà vu, il s'agit d'un robot "extincteur". Ma question est la suivante: Comment le robot peut-il détecter la flamme? (par détecteur IR ?) Une fois détecter, par quel moyen le robot peut-il rejoindre l'endroit des flammes? comment arrive-t-il a connaitre les coordonnées du feu? et comment s'y rend-t-il ?

Voila ^^ dsl pour toutes ces questions, j'éspère que vous pourrez m'éclairer sur quelque point.

[21gk]

personne n'a d'idée? mais pas une toute petite ?? ^^

[Thor]

Salut 21gk !

Tu as un lien vers le robot en question ?

[21gk]

http://www.robotbuzz.fr/robots-dassistance/fine-lextincteur-robotise-intelligent/

voila Thor

[Leon]

C'est apparemment équipé d'une caméra infrarouge pour localiser l'incendie.

Leon.

[21gk]

d'accord, mais je n'arrive pas a comprendre comment il s'y rend après? comment peut-on lui dire d'aller vers la flamme? c'est la que je bloque ^^

[Leon]

Je n'ai pas bien compris la question. Que cherches-tu à savoir? Tu veut qu'on t'explique comment réaliser de A à Z un tel robot? Ou alors est-ce autre chose?

Une fois qu'un objet/flamme est détecté par une caméra, il est "facile" d'aller droit dessus, non?

Leon.

[Thor]

Dans la vidéos, la seul fois ou l'on parles de ses déplacements, c'est pour dire qu'il est capable d'éviter les obstacles, j'ai l'impression qu'il ce déplaces aléatoirement jusqu'à détecter la source de chaleur
Toujours dans la vidéos, le robot est réveilés quand les détecteurs de fumée s'actives, mais on dirais des systèmes standard.

On peut imaginer un système un peu plus évolué avec des détecteurs communiquant, le robot pourrais savoir quel détecteur c'est déclenché et aller directement en direction de cette pièce grâce au plan intégré dans sa mémoire.
Pour que ce soit efficace il ne faut pas oublier des portes qui s'entrouvrirais automatiquement pour que le robot puisses passer et un système qui empêches le robot de se déplacer si il y a quelqu'un dans la maison, ben oui, si il faut courir après l'extincteur pour pouvoir utiliser l'extincteur avant lui ça ne sert pas à grand chose.

Euh et un extincteur d'une taille un peu moins ridicule sa serais bien.

En gros pour moi autant l'idée est sympa autant j'ai l'impression qu'il y a pas mal de boulot pour que ce soit réellement efficace.