robot a 6 axes ( 5 si on ne compte pas l'axe de la pince..). j'utilise un Cubloc Cb 280 pour la programmation de mes servomoteurs qui sont 4 Hs 805 bb et des futabas.
Voici mon problème: J'aimerai commander les servo moteur à l'aide de potentiomètres.
Je m'explique: j'aimerai que lorsque je tourne le potentiomètre le servo tourne tout autant.
Si je suis en butée a gauche avec mon potar alors le servo l'est aussi ect ..
J'ai déjà trouvé un bout de programme explicatif mais j'ai quelques difficulté .. :
il utilise la commande Adin() qui convertit une grandeur analogique en numérique. Le calcul est : calcul=Adin()* 1.91 " 1.91 est la valeur talon du servomoteur.
Qu'est ce donc que cette valeur ?? J'ai casiment reussi a faire ce que je voulais mais ne connaissant pas la valeur talon de mon servo, mon servo va soit en buté gauche soit en butéé droite car je ne sais pas par quoi multiplier dans le calcul et par conséquent les largeurs d'implusion que j'envoi ne sont surement pas les bonnes !
En espérant avoir été clair
je vous remerci beaucoup de votre
