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projet : base robot multi usage


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3 réponses à ce sujet

#1 jeanne

jeanne

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Posté 16 février 2011 - 02:14

Bonjour,

Je suis à l'INSA de Rouen, et nous avons un projet d'électronique à réaliser.
C'est une base robot multi-usage, c'est à dire qu'elle doit être par la suite adaptable à toute sorte de robot.


Notre critère le plus important est la précision de son déplacement. On lui rentre une distance à parcourir, et elle doit s'y rendre au millimètre près.


Je dois m'occuper de la carte électronique, mais je n'ai absolument aucune idée de ce qu'il faut mettre comme composants dessus.

Pouvez-vous m'aider s'il vous plait ?

Je vous remercie,

Jeanne

#2 skyhack

skyhack

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Posté 16 février 2011 - 05:55

Bonjour,

Comme toujours je pose les mêmes questions à tous les nouveaux arrivant:

-As tu cherché, où, sur quel sites ?
-As tu des idées de produit intéressant ?
-As tu un problème pour relier les différents produit entre-eux ?
-etc ...

Pour qu'on évite dans le forum d'être des wikipédia de la robotique amateur (et par dessus tout des projets scolaires).

skyhack.

PS: réflexion à prendre dans le bon sens car beaucoup de nouveaux arrivant pensent que le forum sert à donner les réponses aux problèmes type "robotique prêt à manger" , or nous nous efforçons d'aider dans la démarche et non de chercher à la place des gens ;) .
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------

#3 jeanne

jeanne

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Posté 16 février 2011 - 06:11

Bonjour,

J'ai cherché sur internet, et j'ai quelques réponses :

on va utilisé un carte arduino et une motor shield, cela nous enlève deja pas mal de soucis.

il nous reste maintenant à faire une shield pour traiter nos encodeurs et les capteurs optiques qu'on va mettre.
Apparemment pour les capteurs, c'est juste brancher des fils entre eux ;
et pour les encodeurs, il nous est conseillé d'utiliser une bascule D type Flip-Flop , pour soulager la carte arduino.

Voila ce que je sais...

Le problème qu'il me "reste" (parce qu'il y a pas que ca ! :) ), c'est, quoi mettre sur ma shield ?
Il faut surement mettre des condensateurs, des résistances, mais comment savoir combien, quelle puissance, et comment on relit ?


Merci de votre aide,


Jeanne

#4 Leon

Leon

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Posté 16 février 2011 - 07:54

Ce que je n'ai jamais compris sur ce genre de sollicitation, c'est qu'en théorie, ce sont des projets encadrés. A mon époque, pour des projets encadrés, on avait des profs pour nous aider. L'objectif était bien de nous faire nous poser les bonnes questions, de réaliser une démarche de conception en passant par plusieurs étapes. Bref, on était guidé dans les grandes lignes, mais on avait quand même une grande autonomie. Et les profs (et assistants) étaient toujours dispo pour nous aider, nous sortir d'une impasse.

L'éducation nationnale serait-elle en gros déficit de profs?

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)





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