1 réponse à ce sujet

[julienrobot]

Bonjour a tous,


voila mon projet: faire une sorte de robot c est a dire un robot piloté manuelement (donc pas autonome)via wifi
il comportera 2 servo moteurs pour dirigé la caméra verticalemnt et horizontalement.Les deux servo moteurs seron reliée a un servo contolleur(qui serat lui méme connecté a un modem)
et la caméra egalement connecter au modem wifi embarqué.

Mes problémes:
-quelle logiciel (sur pc)utilisé pour commander les servo moteurs(via la wifi)
-quelle est le programme a intégrer dans le servo controlleur

pour se qui est du mouvement du robot (gauche,tout droit,gauche ....) je ne sais pas encore mais pour l'instant je ne m ocuppe pas de sa sauf si il y a un raport avec le controlleur de servo (liaison)
A mon avis beaucoup de personnes serait vraiment intérésé par le robot a faible cout,ET FACILE DE CONSTRUCTION.De plus je m'engage a crée un site avec toutes les étapes de construction de robot pour les débutants.

[nightman666]

salut,
j'ai le meme projet que toi pour le fun.
sauf que je suis nul en prog et surtout en electronique.
Je viens justement de laisser un post sur le site : http://www.robot-maker.com/forum/topic/3916-help-realisation-dune-voiture-wifi-guide-a-partir-du-camera-ip-motorise/
Mon projet : prendre une camera wifi motorisé (60 €) et l'adapté sur un chassi de voiture radio commandé (ou utilisé un autre chassi avec des roues)
L'avantage, l'interface web est deja realisé via la camera.
Il y a une camera (avec infrarouge), un micro, un haut parleur, une entrée sortie I/O et un relais (pour declancher un eclairage ou autre par ex)
Faut juste adapter les 2 moteurs pas à pas (trops lent) pour faire avancer et reculer la voiture et egalement tourner.