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[moktar]

Bonjour

J'aime que quelqu'un m'aide à choisir un logiciel(c/c++) Open source ;pour mes tâches robotique ou contole d'un moteur; qui posséde les caractéristiques suivant:
-Pour l'hote : je utilise Ubuntu comme hôte.
-Pour la cible : carte digilent-xup,processseur Leon3 (architecture SPARC) et un noyau linux (2.0 ou 2.6).
J'ai trouvé un logiciel OROCOS mais malheuresment il ne fonctionne pas sur l'architecture de mon processeur Leon3(SPARC).

Aide svp.