Je me demande bien de quel façon on peut faire se reconnaitre deux robots et les faire interagir ensemble.
Quelqu'un a une idée ?
A part une solution onéreuse de mettre des XBEE de partout ...
Mais surtout les faire se suivre, et à terme le plus petit des deux sera capable de monter sur le gros, et le gros capable de dire au petit de monter.
4 réponses à ce sujet
#1
ANT-001
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Posté 22 mars 2011 - 06:58
#2
Jbot
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Posté 22 mars 2011 - 02:30
Si tu n'utilises que 2 robots, tu peux mettre ce genre de chose pour qu'ils sachent dans quelle direction se trouve l'autre : http://www.robotshop.com/eu/balise-emettrice-receptrice-pololu-paire-2.html
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#3
ANT-001
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Posté 22 mars 2011 - 03:35
Pas mal comme principe, je garde, merci de ton aide !
#4
Leon
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Posté 22 mars 2011 - 07:39
Oui, pas mal. Et si ton besoin est de faire un troupeau de robots qui interagissent, donc beaucoup de robots, je pense que tu peux intégrer ces émetteurs / récepteurs IR dans ton électronique et réduire de manière très importante le cout de cette interface.
Leon.
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#5
ANT-001
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Posté 22 mars 2011 - 09:18
Oui pas mal comme principe surtout que ça m'ouvre beaucoup de perspective !
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