Ok !
Pour ta batterie, j'ai trouvé ça !
http://www.proxy-accu.com/DB12-40.pdf
Il'y en a toute une gamme.
ROBOT POUR WAFERS
Débuté par Geoff, mars 22 2011 08:24
25 réponses à ce sujet
#22
Posté 29 mars 2011 - 08:42
C/2( 2 moteurs)= environ 0.85 Nm/ moteur
P=CxW= 0,85x15,5= 13,2 W
P/2 ( 2 moteurs)= 6,6W
J'ai une question :
Tu prends en compte une premiere fois le fait que tu ais 2 moteurs en divisant par 2 le couple necessaire, ca ok. Mais ensuite tu utilises ce couple pour calculer la puissance d'un moteur, mais tu redivise par 2, est ce normal ? (c'est juste une question vu que je ne m'y connais pas en méca )
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#23
Posté 29 mars 2011 - 09:54
Donc nous allons prendre une batterie au lithium, 40AH 12V
Sur l aspect electronique pure, la carte graphique sera composée d un microcontroleur PIC16F877A, de mon capteur IR balise afin que le rebot retrouve la station de charge pour sa batterie, d un capteur sonar pour detecter les obstacles, de 3 capteurs pour suirvre la ligne.
Je pense qu il me manque ce qu on appelle des interfaces de puissance. Mais ca j y connais rien du tout...
Si vous voyez des choses manqu&ntes, dites le moi
And of curse, if you have any advices, tell me =)
Sur l aspect electronique pure, la carte graphique sera composée d un microcontroleur PIC16F877A, de mon capteur IR balise afin que le rebot retrouve la station de charge pour sa batterie, d un capteur sonar pour detecter les obstacles, de 3 capteurs pour suirvre la ligne.
Je pense qu il me manque ce qu on appelle des interfaces de puissance. Mais ca j y connais rien du tout...
Si vous voyez des choses manqu&ntes, dites le moi
And of curse, if you have any advices, tell me =)
#25
Posté 29 mars 2011 - 10:54
Tu devrais lui poser la question car ca me parait bizzare moi quand même.
Pour piloter tes moteurs, il te faudra des controlleurs de puissance, il y en a pas mal sur robotshop et ils sont classé par puissance de sortie possible.
Pour piloter tes moteurs, il te faudra des controlleurs de puissance, il y en a pas mal sur robotshop et ils sont classé par puissance de sortie possible.
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#26
Posté 25 avril 2011 - 05:18
Bon apres verification de mon projet, tu as bien raison, quand on divise par 2 la puissance, on ne divise pas le couple par 2 apres... mon prof est un gland ( merci a toi au passage)
Ensuite mon probleme est le suivant je suis toujours bloqué pour ma carte electronique...
mes composants sont les suivants: phototransistor x 3, balise emettrice recpetrice pour que mon robot retrouve le post de chargement ( pour la batterie), microcontroleur PICBASIC1S, motoreducteurs crouzets 17W 2Nm 12V et ma batterie 12V 40A.
Je dois faire un schema structurel sauf que j y comprend rien et je dois le rendre pour demain T_T
Ensuite mon probleme est le suivant je suis toujours bloqué pour ma carte electronique...
mes composants sont les suivants: phototransistor x 3, balise emettrice recpetrice pour que mon robot retrouve le post de chargement ( pour la batterie), microcontroleur PICBASIC1S, motoreducteurs crouzets 17W 2Nm 12V et ma batterie 12V 40A.
Je dois faire un schema structurel sauf que j y comprend rien et je dois le rendre pour demain T_T
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