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ROBOT POUR WAFERS


25 réponses à ce sujet

#21 ANT-001

ANT-001

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Posté 29 mars 2011 - 08:14

Ok !
Pour ta batterie, j'ai trouvé ça !

http://www.proxy-accu.com/DB12-40.pdf

Il'y en a toute une gamme.

#22 Jbot

Jbot

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Posté 29 mars 2011 - 08:42

C/2( 2 moteurs)= environ 0.85 Nm/ moteur

P=CxW= 0,85x15,5= 13,2 W
P/2 ( 2 moteurs)= 6,6W


J'ai une question :
Tu prends en compte une premiere fois le fait que tu ais 2 moteurs en divisant par 2 le couple necessaire, ca ok. Mais ensuite tu utilises ce couple pour calculer la puissance d'un moteur, mais tu redivise par 2, est ce normal ? (c'est juste une question vu que je ne m'y connais pas en méca :D)


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#23 Geoff

Geoff

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Posté 29 mars 2011 - 09:54

Donc nous allons prendre une batterie au lithium, 40AH 12V

Sur l aspect electronique pure, la carte graphique sera composée d un microcontroleur PIC16F877A, de mon capteur IR balise afin que le rebot retrouve la station de charge pour sa batterie, d un capteur sonar pour detecter les obstacles, de 3 capteurs pour suirvre la ligne.
Je pense qu il me manque ce qu on appelle des interfaces de puissance. Mais ca j y connais rien du tout...
Si vous voyez des choses manqu&ntes, dites le moi :D

And of curse, if you have any advices, tell me =)

#24 Geoff

Geoff

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Posté 29 mars 2011 - 10:48

bein... apparement oui... ca n'a pas choqué mon prof de meca alors bon...

je craque sur toute la partie electronique la...
Je vien de finir mon flowcode mais je n y connait absolument rien sur tout ce qui est de carte electronique, transistor et autre...

#25 Jbot

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Posté 29 mars 2011 - 10:54

Tu devrais lui poser la question car ca me parait bizzare moi quand même.

Pour piloter tes moteurs, il te faudra des controlleurs de puissance, il y en a pas mal sur robotshop et ils sont classé par puissance de sortie possible.


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#26 Geoff

Geoff

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Posté 25 avril 2011 - 05:18

Bon apres verification de mon projet, tu as bien raison, quand on divise par 2 la puissance, on ne divise pas le couple par 2 apres... mon prof est un gland :D ( merci a toi au passage)
Ensuite mon probleme est le suivant je suis toujours bloqué pour ma carte electronique...

mes composants sont les suivants: phototransistor x 3, balise emettrice recpetrice pour que mon robot retrouve le post de chargement ( pour la batterie), microcontroleur PICBASIC1S, motoreducteurs crouzets 17W 2Nm 12V et ma batterie 12V 40A.

Je dois faire un schema structurel sauf que j y comprend rien et je dois le rendre pour demain T_T



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