Salutations,
Propriétaire d'un Roomba 560 et d'un Roomba 563, je viens d'acquérir un module BlueTooth "RooTooth" pour Roomba.
Je viens de tester la communication entre le Roomba 563 et un mobile Android via le logiciel "Roomba touch drive".
Tout marche bien.
Je cherche maintenant à aller plus loin.
Serait il logique de penser que je pourrais programmer ou modifier certains comportements des Roombas via cette interface BlueTooth ?
Si oui, via quelles interfaces logicielles ? Je n'ai pas réussi à trouver beaucoup de softs en ce sens... (Je suis sous Mac OS X et Win XP)
A vous lire,
2 réponses à ce sujet
#1
WDA
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Posté 04 avril 2011 - 09:05
#2
WDA
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Posté 06 avril 2011 - 10:04
Aucun idée ?
En fait, l'idée m'est venue en essayant de faire oublier à mes Roombas de checker leurs capteurs de chute.
En effet, j'habite au RdC, sans étage, mais avec des tapis sombres que ces couillons d'aspirateurs considère comme du vide...
A vous lire,
En fait, l'idée m'est venue en essayant de faire oublier à mes Roombas de checker leurs capteurs de chute.
En effet, j'habite au RdC, sans étage, mais avec des tapis sombres que ces couillons d'aspirateurs considère comme du vide...
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#3
ANT-001
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Posté 09 avril 2011 - 07:13
Je pense qu'il faut que tu te documente là : http://www.robotshop.com/PDF/docs_roombasci.pdf
Ensuite, tu passe ton bluetooth en périphérique série, ensuite je pense qu'il existe un moyen d'envoyer des infos série à partir d'un ordi. Une sorte de terminal en somme. Tu y enverras les commandes définis par le document ci dessus.
Sinon je pense qu'avec une prise minidin, un arduino branché sur la prise, peut-être un petit circuit sur breadboard pour interfacer, un bon petit programme et c'est dans la poche.
J'ai pas étudié le truc, mais j'ai trouvé ça. A toi de jouer !
Ensuite, tu passe ton bluetooth en périphérique série, ensuite je pense qu'il existe un moyen d'envoyer des infos série à partir d'un ordi. Une sorte de terminal en somme. Tu y enverras les commandes définis par le document ci dessus.
Sinon je pense qu'avec une prise minidin, un arduino branché sur la prise, peut-être un petit circuit sur breadboard pour interfacer, un bon petit programme et c'est dans la poche.
J'ai pas étudié le truc, mais j'ai trouvé ça. A toi de jouer !
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