Nous sommes en 2 dn ISI est devont concevoir un projet. Nous avons choisi de construire un robot capable de s'arreter aprés contact avec un obstacle. Nouus vouillions savoir comment et si un condensateur serait utilisable.Nous voulons faire notre projet dans une souris d'ordinateur. Nous ne voulons pas faire de programation. Par la suite, s'il nous reste du temps, nous envisageons de gider le robots avec un capteur optique et un laser. Repondez sil vous plait au plus vite . Merci d'avance.
probleme
Débuté par
, mars 18 2006 09:31
17 réponses à ce sujet
#5
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Posté 18 mars 2006 - 11:07
En faite ,je dispose déjà d'un capteur optique. J'aimerais si c'est possible, sans programation, avec un laser dans la main, pouvoir guider le robot, le faire tourner si je dévie le laser.
Je voudrais avoir " deux options" sur mon robot. Qu'il soit autonme, avec l'interupteur, ou que se soit moi qui le guide avec le laser.
Dans la souris que j'ai démonté ,j'ai trouvé 2 interupteurs assez sensible ( pour le clic de souris). Mais le sens est : ouvert / fermé. Est il possible d'inverser se sens pour qu'il deviennent fermé / ouvert? Sinon dans quel appareil que je peux demonter je peux trouver un interrupteur assez senssible et dans le sens : fermé/ouvert ? Merci pour ton aide.
Je voudrais avoir " deux options" sur mon robot. Qu'il soit autonme, avec l'interupteur, ou que se soit moi qui le guide avec le laser.
Dans la souris que j'ai démonté ,j'ai trouvé 2 interupteurs assez sensible ( pour le clic de souris). Mais le sens est : ouvert / fermé. Est il possible d'inverser se sens pour qu'il deviennent fermé / ouvert? Sinon dans quel appareil que je peux demonter je peux trouver un interrupteur assez senssible et dans le sens : fermé/ouvert ? Merci pour ton aide.
#7
jean-francois
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Posté 19 mars 2006 - 01:32
pour passer de 9v a 4.5v il faut un pont diviseur de tension par 2.
je pense que en mettant 2 resistance de 1k en serie entre le plus et le moin de ta pile ça fera l'affaire. ensuite tu branche un fil entre les 2 resistance et un autre au moin de ta pile. entre c'est 2 fil tu devrai trouver environ 4.5v.
par contre en effet mes 2 moteur sinon tu avancera pas.
les inter de la souris feront l'affaire. branche l'alim + de tes 4.5v a une extremité de ton inter (normalement il y a 3 patte) et le + de ton moteur a l'autre extremité. quand tu appuira ça marchera pas, sinon ça marche.
je pense que en mettant 2 resistance de 1k en serie entre le plus et le moin de ta pile ça fera l'affaire. ensuite tu branche un fil entre les 2 resistance et un autre au moin de ta pile. entre c'est 2 fil tu devrai trouver environ 4.5v.
par contre en effet mes 2 moteur sinon tu avancera pas.
les inter de la souris feront l'affaire. branche l'alim + de tes 4.5v a une extremité de ton inter (normalement il y a 3 patte) et le + de ton moteur a l'autre extremité. quand tu appuira ça marchera pas, sinon ça marche.
#8
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Posté 19 mars 2006 - 03:25
J'ai essayer avec une pile de 4.5 V pour voir si ça marcher avec les interrupteurs (il me manque une resistance que je pourais avoir demain pour que sa marche avec une pile de 9 V). Mais les interupteur n'ont que 2 pattes, et le sens est toujours ouvert / fermer.
Je ne sais pas du tout comment faire.
Je ne sais pas du tout comment faire.
#9
jean-francois
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Posté 19 mars 2006 - 03:34
tu peu essayé comme ça mais je ne garantis rien:
1 resistance de 1k(c'est pour evitez le court circuit quand l'inter est fermé, tu peu mettre moin) en serie avec l'inter. tu met le plus du coté de la resistance pas connecté, le moin de l'autre coté de l'interrupteur et tu branche ton moteur avec un fil entre l'inter et la resistance et l'autre fil au moin de la pile.
1 resistance de 1k(c'est pour evitez le court circuit quand l'inter est fermé, tu peu mettre moin) en serie avec l'inter. tu met le plus du coté de la resistance pas connecté, le moin de l'autre coté de l'interrupteur et tu branche ton moteur avec un fil entre l'inter et la resistance et l'autre fil au moin de la pile.
#13
Jan
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Posté 19 mars 2006 - 10:24
http://www.gotronic.fr/catalog/commut/commutframe.htm
Un commutateur contact-repos, une pile et un moteur et c'est bon.
Pour le fait que ca ne marche pas il faudrait que tu nous montre, décrive, ton matériel et aussi que tu explique ton montage.
Connais tu les bases de l'électronique ?
Pour le guidage au laser dans une pièce sombre c'est faisable assez facilement.
Un commutateur contact-repos, une pile et un moteur et c'est bon.
Pour le fait que ca ne marche pas il faudrait que tu nous montre, décrive, ton matériel et aussi que tu explique ton montage.
Connais tu les bases de l'électronique ?
Pour le guidage au laser dans une pièce sombre c'est faisable assez facilement.
#14
jean-francois
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Posté 20 mars 2006 - 08:23
tu pense peu etre comme moi:
photovore guidé par lampe de poche.
pour le montage, peu etre qu'au lien de mettre le fil moteur entre la resistance et l'inter il faudrai le relié au + carrement.
photovore guidé par lampe de poche.
pour le montage, peu etre qu'au lien de mettre le fil moteur entre la resistance et l'inter il faudrai le relié au + carrement.
#15
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Posté 20 mars 2006 - 04:45
Le materiel que j'utilise est du matos recuperer. Les moteurs que j'utilise je les ai recuperer dans une voiture telecomander mais ils sont de tailles differentes (diametre) mais l'energie utilisé est la meme 4,5V.Donc il faut que je les change. Je viens d'acquerir aujourd'hui plusieurs resistance dont plusieurs de 1K , la pile est neuve (9V) les interrupteurs je les ai recuperer dans une souris je vais en acheter un sens on /off sur le site conseillé. Je me debrouille en electriciter mais si toutefois je recondré des problemes je vous demanderé ou a mon frere. Pouvez-vous m'expliquer comment faire avec le capteur optique et le laser( ou la lampe de poche) et qu'est ce que le photovore.
#16
jean-francois
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Posté 20 mars 2006 - 05:49
un photovore est un robot qui cherche la lumiere. il suffit de le reglé a un seuil a peine inferieur que la luminosité ambiante et lorsque tu l'eclairera avec une lampe, le seuil se declenchera et le robot essayera de suivre la source de lumiere.
sur ce site il y a des personnes ayant fait des photovore. cherche sur le roboscope, peu etre y trouvera tu un schema, sinon, lance ton appel de detresse.
sur ce site il y a des personnes ayant fait des photovore. cherche sur le roboscope, peu etre y trouvera tu un schema, sinon, lance ton appel de detresse.
#18
quentin
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Posté 24 mars 2006 - 04:46
Bonjour a toi,...
Apache2 sur le reobotscope est un photovore ... il y a un schéma
Enfin pour les composant :(pas spécialement pour apache2 mais en général)
2 photorésistances
des résistances y compris une résistance varaible
deux amplificateur opérationnel
deux transistors
piles moteurs + motoréducteur
on peux ajouter deux diodes et un condensateur et le tour est joué...
;-)
Apache2 sur le reobotscope est un photovore ... il y a un schéma
Enfin pour les composant :(pas spécialement pour apache2 mais en général)
2 photorésistances
des résistances y compris une résistance varaible
deux amplificateur opérationnel
deux transistors
piles moteurs + motoréducteur
on peux ajouter deux diodes et un condensateur et le tour est joué...
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