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construction robot besoin d'aide svp


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16 réponses à ce sujet

#1 LANYC

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Posté 24 avril 2011 - 09:15

bonsoir,
je n'ai pas beaucoup de connaissance en robotique mais quelque connaissances en électronique
voici mon projet:
je voudrais réaliser pour commencer un robot qui detecte des obstacles et qui est autonome
pouvez vous me conseiller pour le microcontroler (arduino ,foxboard g20 ?)et pour la gestion des moteurs (sabertooth ?) je pense au départ deux moteurs
merci d'avance pour vos réponses.

#2 Esprit

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Posté 25 avril 2011 - 07:09

Je te conseille de faire un peu de recherches sur ce qui a déjà été fait. Les robots de ce type sont innombrables et chacun a ses spécificités. À toi de voir en fonction de ton budget, de tes compétences et de tes envies, nous ne pouvons pas définir à ta place ce qui composera ton projet. ^_^

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#3 LANYC

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Posté 25 avril 2011 - 10:13

j'ai vu le microcontroler arduino pensez vous que cela est possible à réaliser avec un microcontroler de ce type ?

#4 Leon

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Posté 25 avril 2011 - 12:21

LANYC,
C'est quoi ta définition de "autonome"? Qu'est ce que tu veux qu'il fasse ton robot? Juste éviter les obstacles? Auquel cas, une Arduino suffira. Tu veux qu'il fasse plus que ça?

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#5 LANYC

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Posté 25 avril 2011 - 01:58

oui au depart juste ca mais ensuite je voudrais rajouter des servos pour un bras articuler et une camera est ce possible avec arduino ??

#6 skyhack

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Posté 25 avril 2011 - 02:23

Bon déjà si tu es débutant saches que tu parles là de fonction beaucoup trop avancés pour toi:

-Un robot autonome, même les + calés sur le sujet on encore du mal à en faire à 100%.
-Une caméra, certes mais pour quoi faire, pour toi "voir" ou pour que ce soit le robot qui voit, dans ce cas le robot doit savoir ce que nous appelons "voir" et là c'est pas du gateau !
-Un bras articulé, pour quoi faire, de quelles tailles, comment le commander etc ...

ça fait beaucoup pour un débutant tout ça !

Un conseil, repose les pieds à terre et essaye de te familiariser avec un robot tout simple que tu pourras par la suite upgrader en fonction de tes avancés.

skyhack.
" Monsters are real. Ghosts are real too.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------

" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
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#7 Esprit

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Posté 26 avril 2011 - 09:17

Je rejoins l'avis de Skyhack.
Tu vises trop haut pour un premier essais.

Pourquoi ne pas commencer par un robot simple du genre cocotix ? Il y a ensuite une seconde version qui suit la lumière. C'est un robot autonome dans le sens où tu ne le télécommande pas. Il n'y a pas de programmation.

Il te permettra de te familiariser avec les bases de l'électricité et de l'électronique. Après, libre à toi de passer sur une base roulante telle que Roby. Il utilise une arduino (mais tu pourrais faire exactement la même chose avec un PIC ou autre µC).

Après, tu pourrais imaginer de rajouter un suiveur de ligne, des capteurs infrarouges, ... Les possibilités sont nombreuses mais ça demande du temps, de la recherche et il faut absolument y aller étape par étape sous peine de se retrouver coincé.

Esprit
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#8 LANYC

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Posté 26 avril 2011 - 01:15

salut, j'ai deja utilisé un pic basic 1s pour faire un mobile suiveur de ligne avec deux capteurs qui détectaient le blanc
de plus j'ai deja quelques connaissances en électronique( pour le mobile utilisation de transistor avec la grille relié au pic pour le controle des deux moteurs(sur les deux moteurs diiode de roue libre et led )
je voudrais savoir si le arduino est capablr de géré des chose comme ca ou des servo ,,?
merci d'avance pour vos réponses.

#9 Jbot

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Posté 26 avril 2011 - 01:47

L'arduino est largement capable de gérer des servos, des moteurs, des capteurs. Par contre il ne gerera pas une caméra, ca c'est sur (Ou a la limite une caméra qui a un processeur embarqué et fait le traitement et toi tu recois juste des infos finales).


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#10 LANYC

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Posté 26 avril 2011 - 03:27

L'arduino est largement capable de gérer des servos, des moteurs, des capteurs. Par contre il ne gerera pas une caméra, ca c'est sur (Ou a la limite une caméra qui a un processeur embarqué et fait le traitement et toi tu recois juste des infos finales).


ok merci,
existe il des bon tuto ou une bonne doc qui montre les entrée et sorties de l'arduino

#11 Jbot

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Posté 26 avril 2011 - 03:44

Sur le site d'arduino tu trouves pratiquement tout ce dont tu as besoin normalement : http://www.arduino.cc/


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#12 LANYC

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Posté 26 avril 2011 - 10:59

ok merci

#13 Esprit

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Posté 27 avril 2011 - 09:01

Tu as peut-être des compétences de base, c'est déjà intéressant à savoir.
Mais pourquoi ne pas faire un peu de recherches par toi-même ?

Arduino
arduino servomoteur
arduino webcam
...

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#14 LANYC

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Posté 27 avril 2011 - 09:00

car je ne suis pas sur de moi donc je préfére dmander à des gens avant

#15 Esprit

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Posté 28 avril 2011 - 07:26

Je dirais qu'en général c'est mieux de faire un peu de recherches avant et ensuite de poser des questions sur des points particuliers que tu n'aurais pas compris. ;)

Esprit
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#16 LANYC

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Posté 28 avril 2011 - 11:26

pour la gestion des moteur avec arduino
suis-je obligé de mettre des transistor mos a la sortie du pwm
ou alors est ce que je peu utiliser ceci Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 5A 6V-18V Dimension Engineering
http://www.robotshop.com/Sabertooth-2x5-fr-6.html
merci d'avance pour vos réponses

#17 Jbot

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Posté 28 avril 2011 - 11:39

Tu peux en effet utiliser ce controleur directement. Il integre deja les transistors (pont en H) qui vont bien.


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