construction robot besoin d'aide svp
#1
Posté 24 avril 2011 - 09:15
je n'ai pas beaucoup de connaissance en robotique mais quelque connaissances en électronique
voici mon projet:
je voudrais réaliser pour commencer un robot qui detecte des obstacles et qui est autonome
pouvez vous me conseiller pour le microcontroler (arduino ,foxboard g20 ?)et pour la gestion des moteurs (sabertooth ?) je pense au départ deux moteurs
merci d'avance pour vos réponses.
#2
Posté 25 avril 2011 - 07:09
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#3
Posté 25 avril 2011 - 10:13
#4
Posté 25 avril 2011 - 12:21
C'est quoi ta définition de "autonome"? Qu'est ce que tu veux qu'il fasse ton robot? Juste éviter les obstacles? Auquel cas, une Arduino suffira. Tu veux qu'il fasse plus que ça?
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#5
Posté 25 avril 2011 - 01:58
#6
Posté 25 avril 2011 - 02:23
-Un robot autonome, même les + calés sur le sujet on encore du mal à en faire à 100%.
-Une caméra, certes mais pour quoi faire, pour toi "voir" ou pour que ce soit le robot qui voit, dans ce cas le robot doit savoir ce que nous appelons "voir" et là c'est pas du gateau !
-Un bras articulé, pour quoi faire, de quelles tailles, comment le commander etc ...
ça fait beaucoup pour un débutant tout ça !
Un conseil, repose les pieds à terre et essaye de te familiariser avec un robot tout simple que tu pourras par la suite upgrader en fonction de tes avancés.
skyhack.
They live inside us and sometimes they win."
-------------Stephen King.------------------
" le fait que les extraterrestres étaient amis avec les Mayas ne signifie pas qu'ils sont nos amis ... "
-------------------------------------Stephen Hawking----------------------------------------------------
#7
Posté 26 avril 2011 - 09:17
Tu vises trop haut pour un premier essais.
Pourquoi ne pas commencer par un robot simple du genre cocotix ? Il y a ensuite une seconde version qui suit la lumière. C'est un robot autonome dans le sens où tu ne le télécommande pas. Il n'y a pas de programmation.
Il te permettra de te familiariser avec les bases de l'électricité et de l'électronique. Après, libre à toi de passer sur une base roulante telle que Roby. Il utilise une arduino (mais tu pourrais faire exactement la même chose avec un PIC ou autre µC).
Après, tu pourrais imaginer de rajouter un suiveur de ligne, des capteurs infrarouges, ... Les possibilités sont nombreuses mais ça demande du temps, de la recherche et il faut absolument y aller étape par étape sous peine de se retrouver coincé.
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#8
Posté 26 avril 2011 - 01:15
de plus j'ai deja quelques connaissances en électronique( pour le mobile utilisation de transistor avec la grille relié au pic pour le controle des deux moteurs(sur les deux moteurs diiode de roue libre et led )
je voudrais savoir si le arduino est capablr de géré des chose comme ca ou des servo ,,?
merci d'avance pour vos réponses.
#9
Posté 26 avril 2011 - 01:47
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#10
Posté 26 avril 2011 - 03:27
L'arduino est largement capable de gérer des servos, des moteurs, des capteurs. Par contre il ne gerera pas une caméra, ca c'est sur (Ou a la limite une caméra qui a un processeur embarqué et fait le traitement et toi tu recois juste des infos finales).
ok merci,
existe il des bon tuto ou une bonne doc qui montre les entrée et sorties de l'arduino
#11
Posté 26 avril 2011 - 03:44
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#12
Posté 26 avril 2011 - 10:59
#13
Posté 27 avril 2011 - 09:01
Mais pourquoi ne pas faire un peu de recherches par toi-même ?
Arduino
arduino servomoteur
arduino webcam
...
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#14
Posté 27 avril 2011 - 09:00
#15
Posté 28 avril 2011 - 07:26
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#16
Posté 28 avril 2011 - 11:26
suis-je obligé de mettre des transistor mos a la sortie du pwm
ou alors est ce que je peu utiliser ceci Contrôleur de Moteur Regénératif Sabertooth 2 X 5A 6V-18V Dimension Engineering
http://www.robotshop.com/Sabertooth-2x5-fr-6.html
merci d'avance pour vos réponses
#17
Posté 28 avril 2011 - 11:39
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
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