4 réponses à ce sujet

[dydyouaki]

bonjour j ai poste un message d un projet que je veux realiser mais bon ce n est pas grave je vais me debrouiller tout seul.
voila je veux construire un robot suiveur de ligne et je voudrais savoir quel microcontroleur ferai l affaire. est ce que celui ci est bien pour mon projet Reference:PICAXE-18X Marquage:PIC16F88 - les caractéristiques précédentes, plus:
- 600 lignes de programme
- interface I²C (je ne sais pas ce que c est car je suis nul en electronique :S )
- option lecture de température 12 bits
- nombre de bauds plus élevé
- le PICAXE-18X est remplacé par le PICAXE-18M2


si vous pouvez m aider sa serai gentil , et pour ceux qui peuvent vraiment vraiment m aider qu ils lisent mon projet pour m aider SSVPPPP

VOILA LE LIEN : http://www.robot-maker.com/forum/topic/4005-construction-robot-suiveur-de-ligne/
merci d avance.

[Guillaume TDRIS]

Bonjour,

Tu sais il existe une centaine de solution de microcontroleurs différents... Faire un choix dans ce fatras n'est pas facile même pour un connaisseur.

Il faut que tu poses exactement ce que tu veux faire, à quel coût, un kit te conviendrait?
As tu déjà chercher sur internet des explications générales sur la robotique et sur les microcontroleurs?

[dydyouaki]

au passage , merci pour ta reponse

alors en fait, je voudrais un microcontroleur pas tros cher (max:15 euro) pour que je puisse avoir un robot qui suit une ligne et apres cela le develope plus tard , mais pour l instant juste suivre une ligne . mais le probleme c est que je n ai jamais construit de robot (et je n est aucune connaisance. j ai visite des centaines de site en francais et meme en anglais). si tu pouvais me dire exactement quels composants il me faut pour realiser ce robot , j'en serais ravi. en tout cas merci d avoir pris du temps en lisant mon messange et en repondant .

[Guillaume TDRIS]

si tu dois suivre une ligne avec un composant programmable, tu n'as que 2 possibilités:

- la première consiste à prendre la solution la plus simple, qui consiste à acheter un composant "préparé" (10 à 15 euros) avec un programme simplifiant l'utilisation. Ça ne nécessite pas de tout comprendre, ce que je n'aime pas trop personnellement.

- La seconde est de te trouver un programmateur (30 à 150 euros), choisir un langage de programmation et un microcontroleur vierge ( 3 à 8 euros), et lire la doc et suivre les tutos fournit avec le logiciel de programmation. C'est ce que j'ai fait, en commençant par le langage le plus simple (l'assembleur), et en enchainant sur le c, et le c++.

Mais avant tout ca il te faut des bases sur ce qu'est un microcontroleur et quelques notions sur les capteurs.

Si tu as des questions n'hésite pas. Pour répondre à ta dernière question, j'utilise des PIC16F en langage assembleur et PIC18F en langage C... Pour toi je préconise un petit 18F, genre le 18F1220. Les 16F c'est bien, mais vu que le prix est quazi le même et que les 18F sont plus performants.

[dydyouaki]

merci beaucoup pour ton aide precieuse

1.donc en fet je devrais prendre la 2eme option et apprendre le language '' L ' assembleur '' . mais tu c est ou je pourrais trouver un programmateur pa cher du tout ????, par ce que j ai fait un petit tour sur internet et sa coute cher (100 euro environ)

2.pour les capteurs , quel sorte dois utuliser ?? ceux la 1: capteur : http://www.robotshop.com/capteur-infrarouge-38khz-inex-4.html
LED infrarouge : http://www.robotshop.com/module-del-infrarouge-inex-4.html
2: capteur : http://www.robotshop.com/capteur-distance-ir-sharp-gp2yoa21-10cm-80cm-2.html
LED infrarouge : http://www.robotshop.com/del-infrarouge-950nm-sfe-3.html

merci pour ta reponse.