23 réponses à ce sujet

[Pbrun]

Hello PBrun,

Luj, es-tu sûr que le poids du robot est négligeable?
Si tu ne le prends pas en compte, tu auras des informations et ne pourras faire des calculs que sur un système à vide (couple et vitesse à vide).

Il est certain que si l'on veut être précis: il faut se baser sur la loi de Newton (http://physique.chimie.pagesperso-orange.fr/1S_Physique/1_S_Physique_5_LES_LOIS_DE_NEWTON.htm) et calculer à partir des formules des couples et puissance (http://eric.cabrol.free.fr/puissanceVsCouple.html).

Voici un tuto pour calculer et choisir son moteur: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Choisir_et_dimensionner_un_moteur


Ca serait intéressant de faire les calculs avec et sans le poids pour voir si il y a un réel intérêt de prendre en compte les forces de frottement ou si l'approximation de les négliger est suffisant pour faire les calculs.

Si tu as le courage de faire le 2 calculs, ce serait sympa de nous faire partager tes résultats.


A bientôt.

Arobose.

Merci pour cette réponse complète ;-) je vais regarder cela, tout en profitant de mes vacances :-)

[Astondb8]

Sans aller si loin, il y a un tuto très bien fait sur Robotix (pas encore transféré)

http://www.robotix.fr/tutoriel-2-51-choisir-et-simuler-un-moteur-pour-votre-robot.html


Cdlt
Yves

[Luj]

Tout est relatif bien sûr. Pour le calcul d'un robot avec une Arduino, 5 piles AA, un driver de moteur SFE, un chassis pololu, les 300 grammes du robot vont influer moins fort que l'erreur de précision sur la vitesse et le couple du robot.
En fait il faudrait faire un calcul tenant compte des approximations : pour une vitesse de moteur peu précise, la vitesse finale va changer de 50 cm/s à 1m/s donc qu'il y ait 200 ou 300 grammes importe peu.

[arobose]

Tout est relatif bien sûr. Pour le calcul d'un robot avec une Arduino, 5 piles AA, un driver de moteur SFE, un chassis pololu, les 300 grammes du robot vont influer moins fort que l'erreur de précision sur la vitesse et le couple du robot.
En fait il faudrait faire un calcul tenant compte des approximations : pour une vitesse de moteur peu précise, la vitesse finale va changer de 50 cm/s à 1m/s donc qu'il y ait 200 ou 300 grammes importe peu.

Completement d'accord avec toi Luj, c'est relatif. dans le cas dont tu parles, c'est totalement négligeable, sauf si les moteurs sont trop faiblards: 2 mini moteurs dc avec une trop faible réduction ou deux mini servos modifiés en rotation continue peuvent par leur manque de couple rendre le poids non négligeable.