Hello PBrun,
Luj, es-tu sûr que le poids du robot est négligeable?
Si tu ne le prends pas en compte, tu auras des informations et ne pourras faire des calculs que sur un système à vide (couple et vitesse à vide).
Il est certain que si l'on veut être précis: il faut se baser sur la loi de Newton (http://physique.chimie.pagesperso-orange.fr/1S_Physique/1_S_Physique_5_LES_LOIS_DE_NEWTON.htm) et calculer à partir des formules des couples et puissance (http://eric.cabrol.free.fr/puissanceVsCouple.html).
Voici un tuto pour calculer et choisir son moteur: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Choisir_et_dimensionner_un_moteur
Ca serait intéressant de faire les calculs avec et sans le poids pour voir si il y a un réel intérêt de prendre en compte les forces de frottement ou si l'approximation de les négliger est suffisant pour faire les calculs.
Si tu as le courage de faire le 2 calculs, ce serait sympa de nous faire partager tes résultats.
A bientôt.
Arobose.
Merci pour cette réponse complète ;-) je vais regarder cela, tout en profitant de mes vacances :-)