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Projet d'un drone monorotor


8 réponses à ce sujet

#1 JOo

JOo

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Posté 20 juin 2011 - 06:49

salut a tous,
je voudrais fabriquer un drone air monorotor, qui ne se propulserait pas comme un hélicoptère mais exercerai de la pousser ( helice d'avion rc a l'envers ), est ce que le couple ferait quand même tourner le drone sur lui même?
pour l'instant j’expérimente c'est a dire juste avec le châssis un moteur et l’hélice, donc pas encore autonome.
Pour le châssis je voulait savoir si quelqu’un connaitrait un matériaux souple, léger et résistant a la fois.

merci d'avance pour vos réponse ( je posterait le plan plus tard )

#2 Jean-Paul

Jean-Paul

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Posté 20 juin 2011 - 08:25

salut a tous,
je voudrais fabriquer un drone air monorotor, qui ne se propulserait pas comme un hélicoptère mais exercerai de la pousser ( helice d'avion rc a l'envers ), est ce que le couple ferait quand même tourner le drone sur lui même?
pour l'instant j’expérimente c'est a dire juste avec le châssis un moteur et l’hélice, donc pas encore autonome.
Pour le châssis je voulait savoir si quelqu’un connaitrait un matériaux souple, léger et résistant a la fois.

merci d'avance pour vos réponse ( je posterait le plan plus tard )

Salut,
si je comprends bien l'hélice sera en dessous. AMHA tu vas avoir de sacrés problèmes de stabilité.
Tu as le couple inverse qu'il va falloir compenser, cela peut être fait avec une déviation du flux d'air par des volets. Un drone mono hélice existe au japon (il faut que je retrouve le lien), avec gyroscope et accéléromètre et des servos TRES réactifs (tout en évitant le surcompensation et donc les oscillations) çà devrait marcher mais pas coton ;)

Ceci dit comme d'hab ce que je dit est tout théorique, aucune expérience pratique pour confirmer ou pas... :lol:

#3 JOo

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Posté 24 juin 2011 - 12:53

merci ;)
pourrait tu preciser l'idée des volets svp

#4 Jean-Airplus

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Posté 24 juin 2011 - 01:57

Salut,
Pour le châssis sa va être compliqué de trouver le bon composant, je pense que de l’aluminium 1mm d'épais et (ou)du plastic 2ou3mm, devrait t'offrir le rigidité, et la légèreté dont tu a besoin, même si a ta place je ferais juste un structure avec des tubes de plastic "thermo tordu". ;)

#5 Leon

Leon

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Posté 26 juin 2011 - 01:35

Des drones à une seule hélice, j'en ai vu plusieurs. Par contre, il vaut clairement mieux mettre l'hélice AU DESSUS du centre de gravité.
Pour contrer l'effet de rotation de l'hélice, on dévie légèrement le flux d'air avec des volets. Ces volets sont bien évidemment placés en dessous de l'hélice, sinon, ça ne peut pas fonctionner.

Pour le matériau souple, léger, et solide, c'est le carbone! Des tiges de carbone, ça se trouve dans les magasins de modélismes, ou de cerf-volant, et c'est très utile.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#6 Leon

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Posté 26 juin 2011 - 04:40

Et voici donc un drone monorotor japonais. Il doit avoir 1 seule hélice, et 3 ou 4 volets.

http://www.engadget.com/2011/06/10/japanese-ball-drone-knows-how-to-make-an-entrance-video/

Leon.

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BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#7 JOo

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Posté 29 juin 2011 - 11:55

salut a tous,
est ce que cette camera vous parait louche pour se prix ou pas? http://www.rc-tech.ch/index.php/fr/shop-hobby.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=22&category_id=4&vmcchk=1

#8 raveneau

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Posté 11 mars 2012 - 05:42

bonjour,nouveau sur le forum, je me lance dans la fabrication d'un drone sphérique avec 2 moteurs montés en contre rotatif sur structure aluminium.
après avoir une chasse au poids énorme, j'arrive à 2150 gr, mon choix s'est porté sur 2 moteurs pro-tronik 2825-950,monté tête bêche,hélice 12x6.
encore des questions qui se posent sur le fait de savoir si le centre de gravité du drone doit au centre ou au plus bas, les volets sont légerement sous le centre, près du centre de gravité, ce qui me semble une bonne idée, dans le mesure ou au moment du déplacement un centre de gravité bas, ferait effet pendulaire et pourrait crée un balancement.
les avis seront les bienvenues.
merci

#9 microrupteurman2

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Posté 11 mars 2012 - 06:11

Ouvre ton propre topic, merci.
 
 
 



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