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Un radar pour robot mobile


5 réponses à ce sujet

#1 crossign

crossign

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Posté 05 juin 2006 - 02:14

bonjour a tous,

Je recherche un moyen de voir les obstacles qui se trouvent devant mon robot (et les distances).
Voila un systeme qui semble le top: http://www.acroname.com/robotics/parts/R28...KUYO-LASER1.pdf mais il coute $2700 alors c'est hors de ma portee.

Est-ce que quelqu'un a deja realise ce genre de systeme? L'ultrason semble simple a mettre en oeuvre, mais est-ce precis?

Merci
A+
Cyril

#2 jean-francois

jean-francois

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Posté 05 juin 2006 - 02:33

il existe des capteur sharp qui sont sensé donné une mesure precise d'un obstacle placé devant, cepandant, je crois qu'il faut faire un petit montage autour pour qu'il marche correctement.
@+

#3 PZaf

PZaf

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Posté 05 juin 2006 - 02:45

Salut,

En effet, tu peux utiliser un sharp qui te permet de détecter un obstacle et peux te donner une distance.

Par exemple il existe le GP2D12 de Sharp. Tu le branches sur 1 CAN et tu peux exploiter par un microP.
Par contre, c'est assez sensible à la lumière (c'est de l'IR)

#4 crossign

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Posté 05 juin 2006 - 02:54

J'ai vu quelques montages et articles sur ces capteurs (Sharp).
Pour mon application, je veux "scanner" sur 180 degres. une solution serait de monter le capteur sur un servo et de faire une lecture a chaque increment du servo.

Avant de me lancer dans ce montage, est-ce que quelqu'a deja utiliser ces capteurs? Peuvent ils voir des petit objets du style pieds de chaise a 50-100cm?

#5 jean-francois

jean-francois

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Posté 05 juin 2006 - 03:06

j'en ai avec une sortie logique et il peuvent voir les pieds de chaise a 50cm, il ne vas pas jusqu'a 1m. par contre, si tu le capteur sur un servo, c'est sur qu'il vas voir les pieds de chaise... a un moment ou as un autre, il va forcement se retrouvé en face.( a moin que tu soit malchanceux)
@+

#6 faconwap

faconwap

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Posté 10 juin 2006 - 11:03

Personnellement, une fois que je réussirai à faire fonctionner mon robot (c'est pas gagner), je pense m'acheter le module Polaroïd suivant :

ModulePolaroid

Il coûte tout de même 150 euros, mais tu peux acheter sans la partie logicielle ni le servo et je crois qu'on arrive à 80 euros.

Pas de problème avec la lumière, c'est de l'ultrason. Interface série donc avec un microprocesseur c'est bon.

Ca fait un moment que je suis intéressé par ce module mais j'attends de réussir à communiquer avec mon microproce. D'ailleurs si quelqu'un veut me donner un coup de main, j'ai ouvert un sujet :

MonProbleme

J'espère avoir répondu à ta question

Cece



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