3 réponses à ce sujet

[Camexpint]

Bonjour tout le monde! Je suis nouveau sur robotix et débutant en programmation. Voilà mon problème: Je passe un oral de TPE (pour ceux qui connaissent :p) et notre sujet (nous sommes trois dessus) est la robotique. Nous devons apporter un élément concret de nos recherches.
Nous avons choisi de faire un roby un peu plus gros, équipé d'une caméra et de quatre roues pour les terrains difficiles. Mais voilà (enfin! ;) ) le problème: comment faire pour entrer dans le code initial qu'il y a quatre servo moteurs et comment intégrer leurs déplacements respectifs ?
Merci d'avance
ps: si vous avez besoins de plus d'informations n'hésitez pas à me le demander.

[Esprit]

La première chose à faire est de comprendre le code. Que veux-dire cette instruction ? Que fait-elle là ? Pourquoi faut-il faire ci ou ça ? etc...

Ensuite, il faut faire des recherches. Est-ce que ça a déjà été fait ? Oui, non ? Comment ?

La dernière chose à faire, c'est de ne pas attendre que les autres le fassent à sa place. ;)


Et dans ce cas-ci, il suffit de brancher deux servos supplémentaires, de les déclarer dans l'initialisation et d'envoyer les mêmes valeurs aux deux servos du même côté...

[Camexpint]

Merci Esprit. J'ai en effet fait des recherches et étudié le code ( je le décrirais devant le jury ). J'ai téléchargé le logiciel Code::Blocks pour m'entrainer avant de rentrer le code dans la carte arduino mais j'avais toujours des problèmes avec les conditions. Mon prochain message sera envoyé après un second essai.

[Esprit]

Pour tout ce qui est problème de syntaxe du C, il y a toujours le Site du Zéro qui reste une référence appréciable.



Je te conseille d'aller y faire un tour.

Ou alors, d'acheter un bon bouquin.