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Projet de robot qui balaie - débutant - premier projet


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#1 lulu77

lulu77

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Posté 23 juin 2011 - 06:56

Bonjour,
Je m'appelle Ludwig, j'ai 13ans (bientôt 14, et je fais un robot...
En fait, je voulais faire un robot qui balaie (avec deux swiffers à l'arrière) et je voulais mettre 4 DELS : 1pour le moteur droit en marche (verte), 1 pour le moteur droit à l'arrêt (rouge), une pour le moteur gauche en marche (verte), une pour le moteur gauche à l'arrêt (rouge) . Je vous ai fait des schémas de montage :
Schéma final.jpg
Zoom montage dérivation.jpg
Pourriez-vous m'indiquer la valeur de la résistance V et R et si mes schéma sont bons?
Merci

PS :
-Il sera tracté par un motoréducteur différentiel (chaque moteur en 3V)
-Les montages de résistances/del sont en dérivation




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