28 réponses à ce sujet

[vinki]

bonjour a tous je suis nouveaux et je voudrait faire un petit robot qui contourne les obtacle de la meme maniere que souritech de alain gelinas ( d'allieur BRAVO a toi ) mais je voudrait savoir comment il fait avancer apache avec c deux espece de patte ( je pense qu'elle tourne ou quelle vibre mais bon , heu sinon j'ai 2 moteur que j'ai recuperer d'une subaru telecomander

voila merci d'avance de votre aide

@+ vinki

[wolfjeremy]

Les "pattes" de APACHE II sont deux moteur qui tourne pour le faire avancé, il a juste mis des pignons sur l'axe pour pas que sa tourne sur l'axe directement, sa irai moins bien voir pas du tout.

[vinki]

ok merci beaucoup !!

@+ vinki

[wolfjeremy]

Lynxmotion BMP-01 Bumper Switch Assembly Kit

Pour les "moustaches" lol

[vinki]

Merci wolfjeremy pour les moustache LOL

mais je sais exactement ce que je jeux faire :

a partir d'une coque d'avion en jouet ( que j'ai deja ^^ )
faire un robot qui avance de la meme maniere que apache 2 ( avec les 2 moteur et un truc rond devant style punaise ) je veux quil ait un detecteur de distance a l'avant et qu'il :
-avance aleaoirement dans plusieur direction(2 moteur ensemble ou 1 a la fois )
-que dès que le detecteur de distance repere un obtacle a environ 5 cm il tourne aleatoirement a gauche ou a droitejusqua ce que la route soit libre devant lui ^^

voilou...heu,au fait,je n'ai que 13 ans et je me demander comment je vais programer tout ca LOL ... (boom)

voila si vous pouvait m'aider merci d'avance

@+ vinki

[wolfjeremy]

Ne te tracasse pas je me suis mis a la programmation sur pc a 12 ans et demi donc tu y arrivera si tu a de la volonté

[vinki]

ok merci a toi mais avec quel logiciel on programe ??
parce que mon pere dit qu'il fait mettre le composant a plein de patte ( pic ) et faut le mettre sur le programateur et apres programer,mais comment ca marche??

merci davance [O/

@+ vinki

[vinki]

heu je sais pas si je doit mettre des moustache ( detecteur de contact )
ou un detecteur de distance ??
quest qui reviendrait le moins cher??
peut on construre un detecteur de contacte style moutache ???
merci d'avance

@+ vinki

PS:desoler pour le terme moustache lol

[jean-francois]

le moin cher c'est les detecteurs par contact qui sont en fait de simple bouton poussoir. là je pense que le mieux c'est les microrupteurs. c'est des boutons poussoir avec un levier au bout.

peut on construre un detecteur de contacte style moutache ???

oui, tu peu prendre une grande rondelle, tu met un premier fil.
dans le trou, tu met un autre fil, rigide, qui sert d'antenne. tu relie un autre fil a l'antenne. entre l'antenne et la rondelle tu as donc un interrupteur ouvert. les 2 ne doivent pas se toucher au repos, lorsqu'il y a contact, le fil touche la rondelle et l'interrupteur se ferme.

PS:desoler pour le terme moustache

il n'y a pas de quoi, c'est parfois le terme a employé.

[vinki]

ok merci beaucoup
mais mon plus gros probleme c'est de trouver un logiciel facile d'utilisation ( chuis un debutant ) pour programer...j'essaye avec "LogiPic" mais je ne voient pas comment faire l'action:
detecteur de contact gauche activé = moteur droite areter pendant 2 seconde
y a t'il un autre logiciel pour programer les pic que vous me conseillerait

si oui merci d'avance !!!

@+ vinki

[wolfjeremy]

LogiPic est le plus simple je pense…

Personnellement je me suis mis au ASM avec les cour de Bigonoff.
http://www.abcelectronique.com/bigonoff/index.php

Très bon cours, simple a comprendre et très complet. Par contre c’est beaucoup plus dure que LogiPic

[vinki]

merci mais souriait vous faire avec LogiPic:
detecteur activer = led alumer ???
ou un truc de ce genre???

merci davance

@+ vinki

[wolfjeremy]

Je ne saurais pas te le faire dans le programme mais le système est simple :

Tu fait comme ci c’était un interrupteur, si le courant passe (interrupteur sur on) alors la led s’allume, si l’interrupteur est éteint(interrupteur sur off) alors la led est fermer.

[vinki]

ouais pas bete merci je vais faire un tit robot simple

@+ vinki

PS:je vous dirait des nouvelle de mon robot

[jean-francois]

eh oui, vas toujours au plus simple. plus c'esst simple, plus c'est facile a depanné, c'est plus clair et plus fiable.

PS:je vous dirait des nouvelle de mon robot

j'y compte!!! dès qu'il sera terminé, il pourra peu etre figuré dans le roboscope non?

[vinki]

RE!!
Ouais je veux le mettre dans le roboscope mais dabord pour voir si j'ai bien programer moi et moi pere on cherche des shema pour construire
une "carte d'experimentation" ... c'est une carte ou on met des led et on voient si le pic fait bien ce qu'on a programer,heu oui je crois que c'est c'est ca ??

merci d'avance de vos reponse jusqu'ici vous m'avez beaucoup aidez!!

@+ vinki

[wolfjeremy]

Et sinon soriaient vous comment faire dans logipic pour faire que un moteur tourne a droite ou a gauche huh.gif ?? 

Sa dépend, si tu utilise un moteur ou un servomoteur je pense...

Pour la platine d'essaie je crois que j'ai un schéma quelque part, je vais chercher sa.

[vinki]

Merci
Nous on a des servomoteur

@+ vinki

[wolfjeremy]

Ok donc les servomoteur sa se contrôle avec des degré, donc je suppose que tu a fait sauter le potentiomètre etc. pour qu'il tourne comme un moteur ? si tu a déjà fait sa, il te suffit de mettre un angle positif au hasard pour qu'il tourne sans arrêt dans le sens horloger et un angle négatif pour qu'il tourne dans le sens anti-horloger.

Pour la platine d'essais, une pas cher du tout et toute faite : Platine d'essai

[vinki]

merci mais on veut la faire nous la platine
mais merci quand meme











@+ vinki