11 réponses à ce sujet

[zinill]

Bonjour,

Lorsqu'on veut mettre des roues sur un robot style cocotix, est-ce que c'est obligatoire de mettre des cervos moteurs, ou peut-on mettre les roues directement sur le moteur???

merci d'avance.

[miky-mike]

tu peux mettre les roues directement sur le moteur mais tu verra que dans beaucoup des cas le mieux étant les servos.

[zinill]

oki, merci, et à quoi servent les servos?

[robocop]

Les servomoteur des composés d'un moteur, d'un réducteur (pour augmenter le couple) et d'un système électronique d'avertissement.
On les commande en envoyant une impulsion.
Je te renvois ici pour plus d'infos :
http://www.robotix.fr/dicobot/dicobot-S.html

Les servos peuvent tourner sous un angle de 120°.
Pour une rotation complète, (c'est ce que te propose miky-mike), il faut le modifier en courant continu.

[zinill]

Ok, je comprend, merci pour vos réponses.

[zinill]

Alors en fait j'ai encore deux questions ( je vais essayer de ne pas être lourd), si je comprend bien, lorsque l'on met un cerveau moteur, plus besoin d'autre moteur?? et ensuite, pour les branchements, il faut opérer de la même façon qu'avec cocotix ???

[robocop]

Ba non, c'est bien plus dur de commander un servomoteur, et je te le déconseille pour un premier robot.

[Knaky]

Le problème c'est que comme le servomoteur fonctionne avec des impulsion c'est beaucoup plus compliqué de le commandé qu'un moteur CC.Pour ton premier je te conseil avec un CC et quand tu commencera à programmer alors tu pourra envisagé d'utiliser un moteur CC.

[webshinra]

*un servomoteur

mais sinon ouais, t'emmerde pas, prend un moteur a courant continue classique, si ça te plait toussa, tu apprendras l'électronique petit a petit et apprendras bien un jour a utilisé un servo.
ne mettons pas la charrue avant les bœufs.

[zinill]

Oki, merci pour vos conseils, puis en plus c'est pas le même prix un servomoteur ^^. ( 2 servos c'est le prix de cocotix mdr).

merci.

zinill

++

[tchouny]

Salut,
je suis nouveau membre sur ce site que je trouve d'ailleurs excellent. Enfin un site pour débutant car j'en suis un vrai. J'ai lu ces différentes réponses et me pose une question. J'ai récupéré plein de composants ainsi que des moteurs cc mais il n'y a pas de palonnier comme sur les servomoteurs. Je n'ai que l'axe centrale. Y a-t-il des palonniers pour les moteurs CC ou dois-je bidouiller un truc pour adapter les roues.

Merci

[webshinra]

pour se qui est de cocotix, il me semble qu'il utilise directement l'arbre moteur comme roue, utilisé des roue est plus difficile parce que cela rend le systeme plus instable au niveau direction.