Bonsoir, voilà je commences a voir souvent ce mot, et d'après ce que j'ai compris, il s'agirait de mettre sur le même axe que les roues d'un robot, deux autres petites roue dont on mesure la vitesse en permanence pour "localiser" un robot dans un environnement quelconque.
1ère Question: Est-ce que je suis carrément Hors-Sujet?
2ème Question: Personnellement je trouves stupide de mettre les roues sur le côté, car dans les virages: ça fausses tout, alors j'ai vu différents calculs qui rattrapes apparemment cela, mais ne serais-t-il pas plus intelligent de placer les roues "télémétriques", sur la roue dentés qui fait tourner les roues principales?
Enfin je me dis qu'il doit y avoir une explication, je ne suis surement pas le premier à pensez à cette solution, mais alors pourquoi on favorise l'autre méthode plutôt que celle que je viens de décrire?