8 réponses à ce sujet

[zapan]

Bonjour tous le monde





Voila j'ai une question et j'aimerai avoir vos avis.





Cette question est en rapport avec mon bras robot qui avance tres bien d’ailleurs.



voila j'ai des servos hs-322 que je commande directement par le port parallele via vb6 sans aucun soucis.





Je voudrais maintenant passer à plus de puissance donc je voudrais utiliser un hs 7980th



http://www.onveutout.com/servo-hs7980-bpd-252_332-1396_279_1160.html [/color]



Je voudrais l'alimenter sous du 7,5v pour qu'il développe 46kg.

Ma question est :



Si l’alimentation de mon servo est de 7.5v, mon amplitude de signal de commande doit-il être aussi de 7.5v ou de 5v ??

[Jbot]

5V, le signal de commande est toujours le meme, c'est juste l'alimentation du coté puissance du servo qui change.

[zapan]

dc peut importe la tension qu'on lui assigne sa restera 5V ,pour tout type de servo ??

[Black Templar]

En général, oui, après, il faut voir dans la datasheet pour être sur et certain que ton modèle suit bien les normes

[Esprit]

N'hésite pas à nous montrer les avancées de ton bras (photos, vidéos, etc..). On en est toujours friands. ;)

[zapan]

Pour la vidéo , il faut que je vois avec mes patrons( car c'est de la recherche), mais je pense que oui

Par contre si je donne les datasheet des servos, Pouvez vous me dire si le siganl de commande est bien 5 volt svp ?

[zapan]

bonjour,

voici les datasheet, le premier est un hs-765hb:
http://www.servocity.com/html/hs-765hb_sail_arm.html

le second est un hs7980 th ultra torque:
http://www.robotshop.com/eu/servomoteur-hs-7980th-ultra-hitec.html

Je voudrais etre sur si c'est bien du 5v pour la commande ou pas

Pour la video, je pense la mettre si je peux en ligne sur mon topic création

[Black Templar]

Salut !

J'ai cherché la datasheet sur internet, mais apparemment, elle n'existe pas :/



Je suis tombé là dessus qui dit que tupeux commandé ton servo avec une tension comprise entre 4.8 et 7.4V



Required Pulse: 4.8-7.4 Volt Peak to Peak Square Wave



http://www.servocity.com/html/hs-7980th_servo.html

[zapan]

video dispo dans la partie création