25 réponses à ce sujet

[webshinra]

bonjour a tous, j'avais crée un sujet a propos de mon robot joueur d'echec en cour de fabrication sur la version 1.
je vais posté ici la suite de se WIP.

j'ai donc crée et tester la partie la plus "critique" au niveau électronique,
le contrôle des moteurs pas a pas et la carte de puissance
http://apu.mabul.org/up/apu/2008/06/08/img-155700d7bfh.jpg
certain noterons l'absence de diode de roue libre, elle aurais été inutile, la surtension
au niveau des bobines étant inférieur a la tension de seuil des diode :-°

donc, tout marche, je vais faire des teste a l'aide d'un microcontroleur, mais a part faire tourné le moteur de X tour dans un sens puis dans l'autre, et de faire varier le rythme, je n'ai pas grand chose a faire pour le moment, puisque je ne trouve pas ou acheté (ou recupéré) de couroie synchrone ( cad avec des dents) si vous avez une idée, je suis preneur. une fois la fammeuse couroie trouvé et acheter,je pourrais vous envoiler les video des premier teste de deplacement en X/Y (surtout en X d'ailleur, puisque je n'ai pas soudé une seconde carte de puissance pour le moment)

enfin voila, squool pour le moment

[Fl0ri@n]

Salut.

Je suis content de voir que ton projet avance.
Tu utilises un moteur pas à pas ? Si oui il serait bien que tu rédiges un tuto sur ces moteurs (si tu le souhaite).

Pour la courroie as-tu cherché sur internet ? Ou dans un magasin de bricolage ?

Bonne chance pour la suite de ton projet.

[miky-mike]

Ahhh bien sur que je me souvient de ton projet, c'est du bon boulot

[quote"Fl0ri@n"]Tu utilises en moteur pas à pas ?[/quote]
Effectivement c'est un moteur pas à pas ;)

bonne continuation , c'est en tout cas du bon boulot

[Fl0ri@n]

puisque je ne trouve pas ou acheté (ou recupéré) de couroie synchrone ( cad avec des dents) si vous avez une idée, je suis preneur.

Ici (Par contre j'ai pas regardé les prix)

[Shuzaku]

Bravo ! ^^ Un tuto sur les moteurs pas à pas est une bonne idée :)

[webshinra]

je suis déjà en train d'en faire un, mais bon, je m'investis dans mon projet prioritairement :), mais j'ai déjà fait le début (par contre, se ne seras pas totalement débilitant).
merci de vos reponses et encouragement

[Maïck]

Un schéma est plus utile qu'une photos... ^^

[webshinra]

(le shemas, j'en ai pas, donc il ne viendras que si je fait un tuto)
ensuite, j'ai fait une petite video (plutot ridicule certe) de mon module moteur qui montre comment il marche sur le principe, et sinon, je suis en train d'en tourné une qui montreras la fonction de calibrage, je la posterais demains ou dans la soirée.
(le lien vers la video niaise c'est là http://fr.youtube.com/watch?v=OF8L_GXKxbo )
edit comme prevut :
la seconde video un peu plus intérréssante http://fr.youtube.com/watch?v=9JG7MIbUNzw

[frank9321]

Vraiment pas mal.
J'attends la suite.
Petite question pour ton moteur PAP: tu utilise une interface de puissance ou il est directement connecté au PIC ?

Frank

[webshinra]

j'utilise une interface de logique/puissance et j'hésite même a mettre une isolation galvanique entre la puissance et la logique. le shemas employer est une version simplifier de celui qui est donner dans la documentation du L297.
utilisé le pic n'est pas possible, les trois moteurs qui composerons le montage a l'arret consomerons 500mA chaqu'un :D

[webshinra]

ajour d'hui a eu lieu le premier mouvement de mon robot, mouvement qui bien l'inutile (puisque trop imprécis tant que je n'aurais pas acheter une courroie, pour le moment c'est une simple ficelle a rôtis) a l'avantage de me motivé: ça peut marché.

j'ai même fait encore une petite vidéo stupide pour l'occasion, on note que c'est très lent, mais c'est du au fait que la ficelle utilise directement l'axe du moteur comme entrainement.

http://fr.youtube.com/watch?v=rs9k1_fdj6I

[robocop]

Whoua, c'est pas mal :D .
Bonne continuation.

[alex93]

Ouais vraiment pas mal ;)

Ps: je reconnais une piece des Kenex ^^

[miky-mike]

C'est un super début, et j'avoue que la réalisation mécanique est très propre .

[webshinra]

ouais, c'est pas super classe, mais avec du bois, je n'ai pas reussi a faire avancé, ça frotté trop :D
j'ai donc utilisé cette solution en attendant de trouvé mieux ( et c'est k-nex d'abord)

[hedi07]

salut,

mais c'est très bien les K'nex (avec apostrophe ;) ). pour pas les garder.
c'est joli, je trouve. j'ai hâte de voir ce chariot avancer (le total pour faire avancé la pièce sur l'autre axe.)

a+
hedi07

[frank9321]

Salut,
c'est pas mal, j'attends la suite. Par contre, as-tu mis un bouton en fin/début de course pour que le PIC sache "étaloner" le moteur ou c'est toi qui le fait ?.

[webshinra]

là, il n'y ai pas, manque de courroie oblige (ça bouge mais ça un couple de 10 g max quoi :-° )
mais c'est prevut, d'ailleur, je simule le microrrupteur avec un bouton poussoir ( j'appuis dessus lors du calibrage pour simuler la pression).
d'ailleur, je compte tout programé en symétrique/relatif, c'est a dire, que, pour que cela fonctionnerais même si on change l'échiquier et le robot pour peu que les proportions soit gardé (mais de toutes façons, se seras géré par des constante bourrine et donc facile a changé).
le bac de français c'est le 20 (pour moi ) je pense qu'aprés je passerais a paris a selectronic pour voir les couroie qu'il propose, et savoir si c'est ce qu'il me faut ou pas.

[Knaky]

par contre pour les pièce avec les echecs tu va faire comment, un plateau matricé ?

[webshinra]

c''est ça, j'ai déjà la matrice de capteur et ça marche parfaitement, c'est des simples ILS magnétique.