auto chess player (suite)
#1
Posté 08 juin 2008 - 03:04
je vais posté ici la suite de se WIP.
j'ai donc crée et tester la partie la plus "critique" au niveau électronique,
le contrôle des moteurs pas a pas et la carte de puissance
http://apu.mabul.org/up/apu/2008/06/08/img-155700d7bfh.jpg
certain noterons l'absence de diode de roue libre, elle aurais été inutile, la surtension
au niveau des bobines étant inférieur a la tension de seuil des diode :-°
donc, tout marche, je vais faire des teste a l'aide d'un microcontroleur, mais a part faire tourné le moteur de X tour dans un sens puis dans l'autre, et de faire varier le rythme, je n'ai pas grand chose a faire pour le moment, puisque je ne trouve pas ou acheté (ou recupéré) de couroie synchrone ( cad avec des dents) si vous avez une idée, je suis preneur. une fois la fammeuse couroie trouvé et acheter,je pourrais vous envoiler les video des premier teste de deplacement en X/Y (surtout en X d'ailleur, puisque je n'ai pas soudé une seconde carte de puissance pour le moment)
enfin voila, squool pour le moment
#2
Posté 08 juin 2008 - 03:18
Je suis content de voir que ton projet avance.
Tu utilises un moteur pas à pas ? Si oui il serait bien que tu rédiges un tuto sur ces moteurs (si tu le souhaite).
Pour la courroie as-tu cherché sur internet ? Ou dans un magasin de bricolage ?
Bonne chance pour la suite de ton projet.
#3
Posté 08 juin 2008 - 03:38
[quote"Fl0ri@n"]Tu utilises en moteur pas à pas ?[/quote]
Effectivement c'est un moteur pas à pas ;)
bonne continuation , c'est en tout cas du bon boulot
#4
Posté 08 juin 2008 - 03:47
puisque je ne trouve pas ou acheté (ou recupéré) de couroie synchrone ( cad avec des dents) si vous avez une idée, je suis preneur.
Ici (Par contre j'ai pas regardé les prix)
#5
Posté 08 juin 2008 - 05:57
#6
Posté 08 juin 2008 - 06:39
merci de vos reponses et encouragement
#7
Posté 08 juin 2008 - 07:03
#8
Posté 10 juin 2008 - 08:49
ensuite, j'ai fait une petite video (plutot ridicule certe) de mon module moteur qui montre comment il marche sur le principe, et sinon, je suis en train d'en tourné une qui montreras la fonction de calibrage, je la posterais demains ou dans la soirée.
(le lien vers la video niaise c'est là http://fr.youtube.com/watch?v=OF8L_GXKxbo )
edit comme prevut :
la seconde video un peu plus intérréssante http://fr.youtube.com/watch?v=9JG7MIbUNzw
#9
Posté 11 juin 2008 - 04:38
J'attends la suite.
Petite question pour ton moteur PAP: tu utilise une interface de puissance ou il est directement connecté au PIC ?
Frank
#10
Posté 11 juin 2008 - 05:54
utilisé le pic n'est pas possible, les trois moteurs qui composerons le montage a l'arret consomerons 500mA chaqu'un :D
#11
Posté 15 juin 2008 - 12:10
j'ai même fait encore une petite vidéo stupide pour l'occasion, on note que c'est très lent, mais c'est du au fait que la ficelle utilise directement l'axe du moteur comme entrainement.
http://fr.youtube.com/watch?v=rs9k1_fdj6I
#12
Posté 15 juin 2008 - 09:47
Bonne continuation.
#13
Posté 15 juin 2008 - 10:17
Ps: je reconnais une piece des Kenex ^^
#14
Posté 15 juin 2008 - 10:56
#15
Posté 15 juin 2008 - 11:15
j'ai donc utilisé cette solution en attendant de trouvé mieux ( et c'est k-nex d'abord)
#16
Posté 15 juin 2008 - 12:12
mais c'est très bien les K'nex (avec apostrophe ;) ). pour pas les garder.
c'est joli, je trouve. j'ai hâte de voir ce chariot avancer (le total pour faire avancé la pièce sur l'autre axe.)
a+
hedi07
#17
Posté 15 juin 2008 - 04:10
c'est pas mal, j'attends la suite. Par contre, as-tu mis un bouton en fin/début de course pour que le PIC sache "étaloner" le moteur ou c'est toi qui le fait ?.
#18
Posté 15 juin 2008 - 06:04
mais c'est prevut, d'ailleur, je simule le microrrupteur avec un bouton poussoir ( j'appuis dessus lors du calibrage pour simuler la pression).
d'ailleur, je compte tout programé en symétrique/relatif, c'est a dire, que, pour que cela fonctionnerais même si on change l'échiquier et le robot pour peu que les proportions soit gardé (mais de toutes façons, se seras géré par des constante bourrine et donc facile a changé).
le bac de français c'est le 20 (pour moi ) je pense qu'aprés je passerais a paris a selectronic pour voir les couroie qu'il propose, et savoir si c'est ce qu'il me faut ou pas.
#19
Posté 27 juin 2008 - 04:57
#20
Posté 27 juin 2008 - 07:18
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