8 réponses à ce sujet

[Emeric0101]

Bonjour à tous :)
je viens vous exposer mon projet en cours (enfin je dis mon, je travaille avec 2 autres personnes mais qui n'interviennent pas dans la conception) : dspot
Ce petit robot basique est prévu pour :
-Se déplacer (avec une petite fonction de trajectoire aléatoire pour qu'il bouge tous le temps dans différents sens ^^)
-Intérargir avec les obstacles qu'il rencontre (en gros ne pas s'arrêter au mur)
-réagir au son(on tape des mains, il bip par exemple) et à la lumière.

Voila pour l'instant, mais on recherche encore d'autres idées (si vous en avez n'hésitez pas ;) )

Matos :
Je pense qu'on va se baser sur une pic 18F452 conseillée par un ami qui s'y connait beaucoup.
Le reste est encore en cours de détermination (on attend d'être sur sur les fonctions)

Je posterais tous les plans, sources et photos pour que ceux qui se lancent comme nous aient différents exemples et une liste des bêtises qu'on va surement faire et qu'il faut éviter.

Voila, tous ce passera donc sur ce topic.

Bonne soirée ;)

[miky-mike]

je vous souhaite de réussir.

vivement les photos en tout cas

[Emeric0101]

dés que possible ;) on dois réussir de toute façon donc la question ne doit pas se poser donc je rappelle si vous avez des idées de fonction car pour l'instant on compte juste le faire parcourir la salle de classe pendant notre présentation oral puis le présenter

[Emeric0101]

Ne t'inquiète pas pour ce qui est de la prog, j'ai déjà pas mal d'expérience en C/C++ et j'apprend l'asm, (chose oblige, je suis admin d'un site de prog : http://Xtreamlua.com)
En fin de compte, notre robot se basera surement (si j'arrive à le faire remarcher mais j'ai bonne espoir) sur un Monty auxquels nous ajouterons des modules au besoin.
Voila

[Armael]

Pour le module bluetooth, je te conseille de regarder la doc très détaillée des Lego Mindstorm, qui comportent aussi un système de communication bluetooth avec un portable. Sur ce lien tu as disponible le code source du Firmware du module a microcontroleur, du Kit de développement d'applications, qui détaille complètement le pilote, et le Kit matériel, qui contient tous les shémas électroniques du système ainsi qu'une explication.

ça pourra t'inspirer...



A+

Armaël

[Esprit]

J'ai hâte de voir les schéma, ça pourrait être intéressant et ça pourrait m'inspirer le jour où j'aurai enfin fait le cocotix... (Et oui, beaucoup de choses à faire pour l'instant, pas trop le temps de bouger chercher les composants ni de monter quoi que ce soit...)

[Emeric0101]

Je fais une petite maj, donc le projet reprend le robot Monty mais dans le but de l'améliorer. J'ai repris un monty assez abimé (soudure mal faite, composant brulé et tous) et je suis en train de le réparer, refaire améliorer.

Voila une petite photo d'où en est en gros le projet.

Je publierais tous les schéma (les miens et ceux d'origine) quand le robot sera fini.



Voir une photo

[miky-mike]

un conseil, change l'hébergeur de la photo car moi il ne veut que chargé 10% de celle ci

[Fandekasp]

Emeric0101, je te souhaite de réussir brillamment ton projet :)



Si tu peux par la suite nous faire un tuto, pour que de pauvres êtres tels que moi puissent faire la même chose avec un peu plus de suivi (car moins de connaissances de bases :/ ), tu me nous rendrais un énorme service :D



J'attendrais avec impatience (et prierais pour que tu ne nous annonces pas : "Bon ben voilà les gars, y en a pour 1000 euros :mort: ")





A bientôt

Fandekasp