4 réponses à ce sujet

[Navu]

Bonjour à toutes et à tous, voila je vous expose mon problème, j'ai essayer de construire mon robot cocotix, tout c'est bien passer, je fais mes soudures en suivant le schéma, et la au moment de le mettre en marche, mon robot se met en marche mais dès que j'appuie sur un microrupteur le moteur qui normalement devrait changer de sens de rotation s'arrête. Je voudrais savoir si quelqu'un a eu le problème ou pourrait m'expliquer où ais-je fais mon erreur.

Merci :)

[robocop]

Bonjour. De quelle version de cocotix s'agit-t-il ? A-tu-bien vérifier les branchements sur le microcontrolleur ?

[miky-mike]

Je dirais comme robocop, c'est surement le microrupteur (et non microcontrolleur :D )

Tu ne saurais pas nous faire une photos pour que l'on voie de plus prés la chose ?

[robocop]

Ha, fote deux fraP >< !

[Sigma]

Si ma mémoire est bonne sur le schéma de cocotix V1 il n'y a pas d'inversion de sens de rotation des moteur.. Mais simplement , tu croise les microrupteurs. Autrement dit le micro rupteur gauche commande le moteur droit et le micro rupteur droit commande le gauche. Ainsi lorsque ton robot rencontre un obstacle il va le contourner. ;)