18 réponses à ce sujet

[lino]

bonjours à tous,



Après être tomber sur se forum j'ai décider de construire mon robot, mieux que le cocotix mais toujours sans microcontrôleur.

Ceci est mon tous premier robot.



La carte principale est faite en porte logique et les servos moteurs son contrôlés par des ne555



il n'est pas encore fini je dois lui fabriquer 2 capteurs à ultra son qui viendront devant.



je mettrais plus tard une vidéo de l'engin et je posterais les schèmas.

[Esprit]

J'ai hate de voir quand tu te mettras à jouer avec les microcontroleurs... :p

[Matthieu]

Lance toi sur les µC assez rapidement , les schémas se simplifient , et tu fera des trucs 100 fois mieux ... ( surtout niveau méca , tu fait quelque chose de propre ... )

Et fait attention avec les roues en arrière, avec certains moteurs , tu aurait ton robot qui se retourne ( accélération trop importante ... )

[alex93]

Ouais c'est vrai que niveau méca c'est propre j'aime bien la rampe accroché au microrupteur ;)
Sinon c'est toi qui a fait le schéma, le typon?

[lino]

Merci beaucoup,



Pour les schémas c'est moi qui les est fais et c'est une plaque d'essai car je n'ai pas encore le matosse pour faire des vrais circuits imprimer.

je sais s'est pas très propre mais sa ne se vois pas une fois monté.

[robocop]

Très belle réalisation !
Bravo, et vivement la video :p.

[miky-mike]

Très jolie réalisation

[lino]

Bon bien voila la vidéo.



Je sais bien ce que l'on peut faire avec un µc c'est juste que je ne sais pas encore programmer, j'ai commencer le c sur le site du zero
et je vais commencer tout doucement les µc

aussi non le robot va comme le cocotix sauve qu'il aura des capteurs à ultra son et je peut choisir le temps de rotation quand il touche un mur.

Le seul truc qui ne va pas pour l'instant s'est la roulette unidirectionnelle elle cale un peut et le robot a du mal à tourner

[zeqL]

Pour la roulette tu peux mettre une cuillère à la place :)

Roue___________ Chassis
OOOO#####################
OOOO#####################
OOOO°°°°°°°°°°°°°°°\____/ Cuillère
============================= Sol

[Esprit]

Sympa l'idée de la cuillière ! :)

Sinon, jolie vidéo même si j'ai déjà eu l'occasion de voir la bête à l'oeuvre sous les yeux ébahis des profs ! :D

[webshinra]

hum, pas con l'idée de mettre des fils comme guide pour les plaque d'essais

[lino]

heu, oui pourquoi pas je ni avais pas pensé, je le ferai si j'ai le temps car je travaille sur un autre projet ( fraiseuse cnc....) :D

[joedu12]

Ou tu as trouvé/acheté les moteurs avec les roues, sa m'intéresse ?

Cool les vis de meccano, j'adore :D

[Matthieu]

S'est un servomoteur, tu reconnais au 3 fils

Tu as fait tout un système astable pour contrôler tes servo? si oui tu est un grand malade ... ( vivement que tu passe au µc, je m'attendrais au pire avec toi ... )

[joedu12]

[quote"matthieu"]C'est un servomoteur, tu reconnais au 3 fils[/quote]Ok, merci :)

[lino]

oui se sont des servomoteurs que j'ai modifié pour qu'ils puissent tourner à 360°, les roues se sont de mon ancienne voiture thermique et

j'ai monter un ne555 en astable pour les contrôler

[Matthieu]

Pas mal , moi , pour mon solver de laby , j'ai fait plus barbare que toi : virer l'électronique du servo : pont en H et fini ... ( et j'avais un µC )

Sinon juste par simple curiosité tu pourrais nous laisser le schéma structurelle de ta partie électronique ( j'ai envi de voir si tu l'as fait avec 1 ne555 ou plusieurs )

[lino]

Au début je pensais mettre un pont en h aussi mais, pour finir j'ai su faire le montage,

voila le schéma je ne crois pas qu'il est super mais il fonctionne :p

et je n'ai pas d'oscilloscope pour vérifier le signal.

[Matthieu]

Pas mal ton montage avec tes NE555 , s'est assez simple mais il fallait y penser ...

Un conseil passe assez rapidement au µc, sa te coutera moins cher au final pour un résultat bien meilleur ...