10 réponses à ce sujet

[nebets]

Bonjour à tous :)



Voici le projet dans lequel je me lance : faire un robot à chenille tout-terrain basé sur une carte mère de PC portable qui communiquera avec un PIC par RS232. Le but est de lui bourrer le plus de fonctionnalités possible ^^



Il aura donc :

- Une webcam pivotable grâce à des servomoteurs

- Micro et haut parleur pour communiqué avec les gens

- Des capteurs de distance tout autour

- Un écran LCD pour afficher diverses information

- Plein de capteur et de bidules inutiles qui servent à rien



Alimentation :

Il sera alimenté par une ou plusieurs batterie au plomb. Le robot pourra aussi fonctionner sur le secteur (ce qui rechargera aussi la batterie). Je ferais aussi un petit contrôleur de charge afin de pas décharger complètement les batteries.



Déplacement :

Il se déplacera à l'aide de deux chenilles. Ces chenilles seront entrainée par deux moteur commandés par des ponts H.



Commande :

Il pourra être commandé soit par Wi-Fi, soit par télécommande hertzienne.



Voilà voila pour mon projet dans lequel je vais me lancer pèpère chez moi en fonction de mon temps et de mon argent ^^

[nebets]

En fait c'est bon, j'ai trouvé mes moteurs. J'ai démonté deux perceuses. Comme ca j'ai déjà le démultiplicateur et j'ai un couple de malade ^^

Mais si vous avez des idées ou des conseils n'hésitez pas ;)

[miky-mike]

C'est un beau projet que tu nous fait la ...

Courage

[biohazard2]

Pour les moteurs, cf. Esprit sur un de mes topic :

, !

Pour une vitesse peu élevée et grand couple, choisi un faible voltage et une grande intensité. Ça t'évitera d'utiliser un démultiplicateur.

[nebets]

Merci pour cette information Bio ;)

Mais je pense rester sur une alimentation 12V, comme j'ai déjà les démultiplicateurs des perceuses. Et comme ça j'ai moins de problème de dimensionnement ^^

Ce week end j'attaque la mécanique. Le fond sera en contreplaqué. le châssis en barres d'alu. Les chenilles seront faite-maison avec des chaines de vélo ainsi que de l'alu et du caoutchouc. Les roues seront en plastique dur. Si je trouve tout le matos ce dimanche le chassis devrait être terminé =)

[zeqL]

Bonne chance pour ton robot, mais un peu plus de réflexion n'aurait pas fait de mal, parce que là tu fais dans la "facilité" : batterie au plomb, carte mère de pc + pic...

Enfin pas dans la facilité mais plutôt dans le bourrin (et peut-être le pas cher, mais qui sait...) :tare:

M'enfin bon courage et bonne chance (il t'en faudra ^^ ) ;)

[nebets]

Bah disons que c'est pas un TP professionnel, c'est surtout un truc que je fais pour m'occuper par chez moi, que je peux développer sans trop me prendre la tête pendant mon temps libre. Et je fais avec ce que j'ai sous la main, car je veux pas trop mettre d'argent dedans non plus ^^

Mais c'est pas pour autant que ce sera mal fais, loin de la. Quand je fais quelque chose je m'applique toujours, et c'est fais propre en ordre. :)

Ensuite je me demande pourquoi je dis "robot" :o car c'est pas vraiment un robot ^^ Enfin bon c'est pas le plus important.

[philou-RX]

Joli projet !!!

Si t'as besoin d'aide sur des questions électroniques ou programmation, voir mécanique hésite pas... Je sais pas si t'as génération c'est améliorée, mais pour les électro que je connais et dont je fais partie, la mécanique, c'était et pour moi c'est toujours pas mon fort ^^ mais on s'améliore...

Amicalement Philou

[nebets]

Merci merci =)

Pour la mécanique y'a pas de soucis... J'ai un père très bricoleur qui répare et fabrique tout... donc j'ai tout les outils qu'il faut (Perceuses à colonne, le tour, meules, postes à souder, etc. etc.) ca aide déjà pas mal ^^

[villanueva]

J'ai réalisé un robot avec un pic 16f628, avec un récepteur ASK de données numériques. Il communique grâce au protocole RS232, depuis le clavier d'un PC qui contrôle ce sympathique ROBOT, construit dans une boîte de galettes!!Cela est mécanique, écologique

Voici son video

[robocop]

Superbe robot, félicitation !