8 réponses à ce sujet

[alex93]

Hi tout le monde.

J'ai réalisé un robot pendant les vacances...

Pour la partie méca j'ai récup des roues avec 2 chenilles.Pour les moteurs j'ai pris 2 micro-servos ou j'avais enlevé la partie électronique (donc ce sont des moteur CC avec leur réducteur au final).

Au début je pensais le programmer avec un Pic que j'ai programmé et utilisé en cours mais j'ai eu trop de problemes j'ai vite laissé tomber.Je suis donc allé chez Lextronic et j'ai testé le Arduino, et la RIEN à dire, la programmation est vraiment EASY, un compilateur SIMPLE, je le recommande aux débutants car commencer sur MPLAB par exemple c'est pas facile!!



Bref pour la batterie j'en avait mare d'elle aussi alors je suis partie sur du lourd une batterie Li-po qu'on utilise en aéromodelisme.Pour les capteurs je pense mettre un ultrason (qui est sur la photo mais pas connecté encore) puis des micro rupteurs...



Voila les photos ;)

[philou-RX]

Superbe réalisation,

J'attends de voir la vidéo :)

[robocop]

Whoua ! Vraiment sympa !
Il me les faudrait ces capteurs ultrasons, ils ont l'air vraiment bien.

[Glius]

Alors que moi je suis en train de galérer pour utiliser des moteurs CC avec mon Arduino... le L298 ne renvoie rien :'(

Belle fabrication en tout cas ! :-)

[miky-mike]

Vraiment très jolie réalisation

[Esprit]

Je suis le courant général pour dire que c'est une jolie réalisation.

Et pour l'Arduino, on est d'accord, c'est assez simple ! ;-)
Par contre, je serai intéressé que tu m'expliques comment commander des moteurs cc.

Parce que j'ai réussis à commander des servos, mais pas encore des cc...

[lino]

J'aime bien les chenilles "capsela".
J’espère une petit vidéo.
Sinon pour la commande des moteurs cc tu a fais un pont en H je suppose ?

[Glius]

[quote"Esprit"]Je suis le courant général pour dire que c'est une jolie réalisation.

Et pour l'Arduino, on est d'accord, c'est assez simple ! ;-)
Par contre, je serai intéressé que tu m'expliques comment commander des moteurs cc.

Parce que j'ai réussis à commander des servos, mais pas encore des cc...[/quote]

Je vais créer une discussion sur le forum dans la partie faite pour... ça m'évitera de pourrir ce poste ! (et puis pour l'instant ils ne fonctionnent pas...)
Mais bon, cette réalisation est super sympa ! Alors vivement les vidéos et photos supplémentaires !

Glius

[alex93]

Pour les moteurs CC je voulais utiliser un L293 (pont en H) puis en faite j'ai juste pris 2 transistor 2N1711 (suffisant pour mes 2 petit moteur de servo)
Donc je ne peut aller que dans un sens, mais comme je peux tourner sa suffit j'ai pas besoin de marche arriere ;)

Cablage du moteur pour ceux qui veulent:
http://arts-numeriques.codedrops.net/local/cache-vignettes/L474xH334/transistor-dc-motor-3da37.png

Ps: oui c'est bien des "capsela" qui date de mon enfance :p