17 réponses à ce sujet

[MikeFr]

Bonjour a tous!!!!



Et voila je vous présente ma toute première création, j'ai enfin récupérer tout mes pièces j'ai Selectronic et après avoir passer l'après-midi dessus, j'ai enfin une première version qui fonctionne. :)



Nom :[/color] je sais pas encore ^^

Base :

Mécanique : Partir sur de bonnes bases

Fonctionnement : Roby (1/3)





- une arduino duemilanove

- support de 4 piles AAA

- 2 interrupteurs a bascules

- un châssis en plexiglas que j'ai fait moi même ;)

- 2 servomoteurs Parralax RC

- et une plaque d'essai sans soudure 400 points

- 2 roues spéciale pour servomoteurs





Pour l'instant, le robot avance, puis fait demi-tour et reviens exactement comme Roby.

Par la suite je rajouterais des micro-rupteurs comme détecteur d'obstacles comme cocotix.

je pense aussi essayer de rajouter un télécommande pour le piloter a distance ;)

et après on verra les finances :p







http://saibotmaps.free.fr/top

http://saibotmaps.free.fr/view





Voila voila, je mettrais à jour le topic au fur et à mesure que le projet avancera!!!!

[miky-mike]

Bravo, continue comme ça

[mathieuvelo]

Erf ! Moi je regrette un peux de ne pas avoir acheter ces roues spéciale servo...
Je m'étais dit que c'était un peux gadget mais maintenant moi ça fait des roue légèrement voilé x)
Hâte de voir la suite en tout cas :)

Edit : tu as, ou tu compte fixer comment l'arduino sur le chassi ?

[Esprit]

Erf.

Moi je poste avant d'avoir tout le matos et toi tu postes quand c'est fini.. :D
Joli en tout cas !

Bonne continuation !


ps : Mathieuvelo et moi on est en cours pour le même style de robot.
Si ça te tente de parler un peu par msn, voici mon adresse : oribase_narev@hotmail.com
(L'invitation vaut aussi pour tous ceux qui veulent discuter robotique ! ;) )

[MikeFr]

Merci a tous pour vos commentaires!! ;)

Edit : tu as, ou tu compte fixer comment l'arduino sur le chassi ?

J'ai déja fixer la carte, pour cela j'ai pris un petit écrou que l'on trouve sur les cartes vidéos pour PC, tu sais le petit pas de vis ou tu vis la prise de ton écran lol bah j'ai pris ça, un petit perçage dans le plexi, une petit vis et hop mon arduino est fixée et sur-élevée de 0.5cm! :)

ps : Mathieuvelo et moi on est en cours pour le même style de robot.

Si ça te tente de parler un peu par msn, voici mon adresse : oribase_narev@hotmail.com

(L'invitation vaut aussi pour tous ceux qui veulent discuter robotique ! ;) )

Yep, pourquoi pas, si je peut filer un coup de main ^^ je vous rajouterais tout les 2 des que je me connecterais (j'utilise très très peu MSN)





Sinon pour ce qui est de mon robot, j'ai 2, 3 petites idées :

- Rajouter une télécommande, comme ça je pourrais le piloter moi-même ou alors activer une fonction 'Pilote Automatique' lol et il se débrouille tout seul :)

- Mon père m'a filé de vieilles lampe de jardin, vous savez celle qui marche à l'énergie solaire, je vais voir si je peut pas en exploiter 1 ou 2, ça peut-être marrant ^^

- Et dernière idée qui m'es venu : je vais prendre une coque de Game Cube pour habillé proprement mon robot ^^ j'en avait déja parler avec Glius, dans son topic sur son Robot a lui, mais c'était avec une NES! (Sujet ICI)



Donc voila, je vous tiens au courant de l'avancement du projet les amis !

[MikeFr]

Bonjour (plutôt bonsoir ^^) tout le monde !



Alors je viens avec quelque news au sujet de mon robot!



Dernière nouveauté en date : Le robot est maintenant piloté via un Nunchuck Wii! Oui, oui la petite manette avec le Joystick et 2 boutons ! ^^ je posterais quelques photos et vidéos surement ce weekend!



Autre petit point important, et non des moindre (enfin pour moi lol) :



Aujourd'hui je parlait avec le chef de ma section en cours (Pour ce qui n'ont pas lu ma présentation je suis en 4ème année d'école d'ingénieur en Temps Réel et Système Embarqué) et donc je lui expliquait mon petit robot, comment il fonctionnait ce que je voulais rajouter, etc... tout en essayant de gratter un peu de sous a mon école (c'est la crise :p ).



Et celui-ci m'a donc gentillement proposé de financer la suite de mon projet et ensuite le robot servirait de modèle de présentation dans les salons ou autres journées portes ouvertes de mon école!



Voila j'attends un confirmation dés la semaine prochaine, je vous tiens au courant!



Voili voilou pour les news coté robotique!



A bientôt ;)

[philou-RX]

Super ^^...

En plus d'une jolie construction, MikeFr est aussi un redoutable homme d'affaire ^^

Attends de voir avec impatience le développement de ton robot.

Un mot : BRAVO

A tout bientôt...

[miky-mike]

Bravo, ça te fais de la pub également

[Glius]

Intéressant cet ajout de fonction "contrôle par la Wii" ! Je serai bien curieux de voir comment tu as fait ça :) Au moins sur le principe :)

Tiens nous au courant :)

[mathieuvelo]

Et bien tu chome pas toi ! x)
Les infos sur le contrôle par la Wii m'intéresse beaucoup mois aussi !

Je montrerais moi aussi mon projet quand j'aurais plus le temps de m'y remettre (soit cet été après les exams je pense...)

[MikeFr]

lol merci pour vos messages les gars ! ;)

Pour info : Je viens de recevoir un mail de mon école et c'est confirmé, il me finance mon robot :) :D :p

Pour ce qui est du controle par la Wii, rien de bien compliqué le Nunchunk est en I2C donc ça simplifie la chose!

Je vous ferais un petit tuto qui regroupera les informations que j'ai glaner sur le net ainsi que mes tests!

[Jujurobo]

Pas mal! Ca ressemble un peu à celui que je suis en train e construire

[MikeFr]

Merci jujurobo ;)

Soon, une nouvelle avancé!
J'ai commandé 2 shield xbee pour mes arduino (j'en ai reçu une deuxième) et je vais mettre en place une télécommande Xbee avec le nunchuck Wii.
Bientôt il y aura aussi une camera (le temps que je reçoit tout les composants )

[alex93]

Salut, nice project!
Tu arrive a communiquer en I2C avec l'arduino? si ta un lien car j'ai pas trouver grand chose pour l'i2c avec l'arduino

Merci

[MikeFr]

Yep Alex, je dois avoir ça sous la main je te le met des que je rentre la (je suis parti a la coupe de france de robotique :p )

[drouchek]

Tro cool le projet !
Tu peux envoyer des images a ce stade la ?????
Et puis tu peux indiquer ce que sa ta couter pour voir le budget (vu que je ne suis pas financé par mon lycée.)
Ta abandonnez le controle par Nunchuk??????

[alex93]

[quote"MikeFr"]Yep Alex, je dois avoir ça sous la main je te le met des que je rentre la (je suis parti a la coupe de france de robotique :p )[/quote]

mon iut y etait (cachan) ils ont fini 33em :p

[MikeFr]

@Drouchek : Non non pas du tout :p Même que cela fonctionne ;)

@ALex934 : Moi je n'ai pas pus assistez a toute les phases de qualifs donc je ne sais ou se situe mon école!