Il y a effectivement une petite erreur.
Dans le texte il est mis "une photorésistance, branchée à l'entrée analogique 1 de l'Arduino, est lue avec la commande analogRead()." et dans le programme "PHOTO = analogRead(1);", mais sur le schéma c'est bien cablé sur l'entrée analogique 0. Je n'avais pas fait attention.. Mais j'ai compris pourquoi. Ils ont repris le schéma de
ce site, qu'ils conseillent d'ailleurs d'aller visiter.
Pour l'exploitation des données, une entrée analogique va te donner un chiffre entre 0 et 1023. (Voir
"Entrée Analogique" du même site.) Partant de ce principe, et sachant que tu vas avoir deux photo-résistances, tu peux faire une différence entre les deux. Et utiliser cette différence avec une condition. (Voir
"instructions conditionnelles".)
Ce qui donnerait une structure approximativement comme ceci :
{
}
void loop()
{
capteurDroite = analogRead(1);
capteurGauche = analogRead(2);
difference = capteurDroite - capteurGauche; //il faudra bien sûr déclarer "difference" plus haut.
if(difference < 0)
{
tourner à droite;
}
else if (difference > 0)
{
tourner à gauche;
}
else
{
continuer tout droit;
}
}[/code]
Dans ce cas là, le robot tournera à la moindre différence de luminosité entre la droite et la gauche.
Pour diminuer la réactivité pour attendre qu'il y ait une plus grosse différence entre droite et gauche, tu peux mettre par exemple :
{ ... }[/code]
Essaye toujours ça et tiens-nous au courant. ;)
(J'ai codé à la va-vite en de manière assez schématique, je n'ai pas testé ce code...)
