présentation de mon projet:
robot sur chenille avec deux bras totalement pneumatiques et un déplacement par capteur stéreovision.
Il mesure 600x600mm sur 600 de haut(hors futur tête).Propulsé par deux moteurs de visseuse transmission par chaine.
commandé par une manette PS2.
Là j'ai fini la base roulante et je suis sur le premier bras.
hardware:
microbasic PIC pro28
botboard II lynxmotion
Commande moteur sabertooth 2x10A
Voilà et à bientôt sur le forum
David
Pour le moment c'est juste une boite en alu avec deux chenilles ( une poubelle roulante en plus bruyant),mais ca fonctionne
et plutôt bien ca monte sans problemes ( de force!!) une marche d'escalier:
ma poubelle sur chenille
Débuté par niglis, sept. 11 2010 10:48
8 réponses à ce sujet
#2
Posté 12 septembre 2010 - 07:20
Joli début ! :)
Ça donne envie d'en voir plus !!
Petite question : Pourquoi utiliser du pneumatique ?
Quel est l'avantage de ce type de motorisation selon toi ? Parce que tu dois quand même embarquer un compresseur (ou mettre une petite cuve sous pression au départ?)
Ça donne envie d'en voir plus !!
Petite question : Pourquoi utiliser du pneumatique ?
Quel est l'avantage de ce type de motorisation selon toi ? Parce que tu dois quand même embarquer un compresseur (ou mettre une petite cuve sous pression au départ?)
#7
Posté 12 septembre 2010 - 02:11
Pour le moment j'ai dit qu'il avait la puissance de le faire ( je l'empeche de basculer vers l'arriere)par la suite je vais lui ajouter une chenille arriére et un capteur d'inclinaison pour qu'il compense l'angle.
Pour le pneumatique : chaque bras porte une charge d'environ 15kg ( au moins vu que j'ai fait le test avec un compresseur qui sort à mon avis pas mieux que 3 ou 4 bar alors que le systeme que je vais utiliser fonctionne en pression de service de 6 bar avec 10 bar en pointe).
Et pour le compresseur j'ai eu une petite idée toutes simple: connecter une bouteille de painball en kevlar de 0,8 litre d'air à 300 bars.Du coup (300X0,8)/6=soit l'equivalant d'une cuve à 6 bars de 40litres.
Un vérin a une contenance d'environ 15Cm3 donc ca vous fait plus de 2000 gonflages de vérins.
Pour le moment j'ai rien trouvé de plus puissant,pour l'autonomie.
Pour le pneumatique : chaque bras porte une charge d'environ 15kg ( au moins vu que j'ai fait le test avec un compresseur qui sort à mon avis pas mieux que 3 ou 4 bar alors que le systeme que je vais utiliser fonctionne en pression de service de 6 bar avec 10 bar en pointe).
Et pour le compresseur j'ai eu une petite idée toutes simple: connecter une bouteille de painball en kevlar de 0,8 litre d'air à 300 bars.Du coup (300X0,8)/6=soit l'equivalant d'une cuve à 6 bars de 40litres.
Un vérin a une contenance d'environ 15Cm3 donc ca vous fait plus de 2000 gonflages de vérins.
Pour le moment j'ai rien trouvé de plus puissant,pour l'autonomie.
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