10 réponses à ce sujet

[roboner-RX]

Je vais vous présenter mon projet qui n'est pour l'instant pas concret juste un développement sous solidworks 2008 pour vous montrez mon projet que

j'aimerais bien réaliser.

















[/left]



Si vous voulez d'autre photo pour plus de détail je vous les ferrais parvenir. Il reste quelques améliorations a apporter que j'effectuerais au fil des jours.





Maintenant je me pose plusieurs questions:



Pour les servo-moteurs, j'hésite entre plusieurs sa ce joue au prix et a la puissance demandé.



soit:



Servomoteur FUTABA S3003

Couple:4.1 Kg.cm sous 6V

prix: 9.90 euros chez easy robotique



ou:



Power HD 1501MG

Couple sous 6,0v 17 Kg/cm

prix: 18.60 euros



ou:



Autres suivant vos propositions et mes recherches sur internet (couple plus important



Pour la carte qui commandera les servos, je pensais prendre une platine Arduino USB Board (ATmega328), mais je pense pas qu'elle soit assez puissante.













La totalité du robot sera crée a partir de plaque d'aluminium d'épaisseur 2mm, voir de plastique pour certaines pièces, les pièces seront crée par moi même pour un souci financier (vue les prix pratiquer sur easy robotique ^^)











- Création de différents programme

- Rajout de 2 servos sur les cotés pour faire tourner les pates

- détecteur d'obstacle...



C'est pas les idées qui manque mais bon tout cela a un coup et demande de l'investissement.



A vos commentaire que ce soit en bien ou en mal.

[Esprit]

Concernant les servomoteurs, regarde ici.



J'ai acheté des copies de Futaba S3003.

Ils sont censé être équivalents, mais ils sont vraiment moins chers...



À toi de voir, je ne les ai pas encore testé. Je ne sais pas du tout ce qu'ils valent.





Pour le reste, c'est toujours sympa les plans 3D, j'aime beaucoup ! ;)

Projet très intéressant, surtout continue !



Sinon, pour l'arduino, j'ai déjà piloté 12 servos avec une simple arduino duemilanove...

Donc ça peut convenir à tes besoins.

[Jbot]

Salut !

Pas mal comme projet, par contre je te déconseillerais les futaba s3003, je pense qu'ils ne seront pas assez puissant. A une époque j'avais fais un bipede aussi avec des Hitec HS422 (équivalent des futaba http://www.speed-rc.com/SERVO-HS-422-4-1-KG-0-16-SEC-PIGNON-NYLON-p-15348-c-4_95.html ) et ils avaient un peu du mal ce qui rendait la chose pas trés précise.

Je te conseillerais plutot des servos du type http://www.lynxmotion.com/p-293-hs-645mg-133-oz-in-standard-servo.aspx avec http://www.lynxmotion.com/p-505-hitec-spline-metal-servo-horn-tapped.aspx pour solidifier la connexion avec le chassis.

Au passage tu dois surement deja l'avoir vu, mais voila un robot que je trouve trés bien fait ^^

[Esprit]

Ça fait combien comme couple ça "Torque = 133 oz.-in." ?

C'est possible que ça fasse ≃ 9kg/cm ?



J'ai utilisé un convertisseur d'unité, ici.



Si c'est ça, ils sont deux fois plus puissants que les S3003.

Donc effectivement, plus efficace dans ce cas-ci.

[miky-mike]

Très belle photo, j'aime aussi les représentations en 3D.

Pour ce qui est des servos, j'ai pas encore reçu les mieux donc je ne peux pas te dire si ça sera assez mais qui peux le plus peux le moins ;)

[Jbot]

[quote"Esprit"]Ça fait combien comme couple ça "Torque = 133 oz.-in." ?
C'est possible que ça fasse ≃ 9kg/cm ?

[/quote]

Oui c'est bien ça ^^

[roboner-RX]

Pour les servos futaba je pensais bien qu'ils n'étaient pas assez puissant

Les HS-645MG que tu me propose Jbot font du 9kg/cm au prix de 40$ alors que j'ai trouvé des Power HD 1501MG avec un couple sous 6,0v 17 Kg/cm au prix: 19 euros. Ces vrai qu'avec ces servos là j'aurais plus de puissance par la suite

Pour la vidéo j'avais déjà vu un bout, c'est vrai que c'est un beau robot mais ce n'est points dans mes moyens. En effet en robotique c'est pas la motivation qui me manque, c'est surtout l'argent, donc si quelqu'un connait des sponsor je suis preneur

en tout cas merci pour ces conseil

[Jbot]

Fais attention car les servos que tu nous link sont des servos analogique, ce qui est un peu different des servos numériques standards : http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml#digitalanalogservos

[roboner-RX]

ok d'accord je n'avais pas fait attention a sa merci

[niglis]

Moi pour les servo je tape dans les boutique de modelisme (conrad ou autre).
Il m'ont semblé moi cher et surtout là il y en a des trés puissant.
http://www.lightinthebox.com/fr/index.php?main_page=advanced_search_result&inc_subcat=1&search_in_description=0&keyword=servo

[roboner-RX]

Je vais regarder sa de plus prêt car en ce moment j'ai pas eu trop le temps de me consacrer a la suite de mon projet