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Une main robotisée


9 réponses à ce sujet

#1 lelia593

lelia593

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Posté 16 décembre 2010 - 03:32

J'ai déja posté un message sur ce forum en posant des questions concernant les mains bioniques, mais cette fois, je voudrai finaliser mon TPE en réalisant une main robotisée. (je suis en 1ère S) Je ne veux pas faire un robot extraordinaire, seulement un petit robot capable de réaliser meme un seul mouvement, car il ne me reste pas énormément de temps et je n'ai pas beaucoup de moyens.
Quelqu'un pourrait-il m'expliquer comment réaliser mon projet ?


#2 Esprit

Esprit

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Posté 16 décembre 2010 - 08:09

Oublie la main, ça coûte cher et ça prend beaucoup de temps si tu veux des résultats intéressants.
Par contre, tu pourrais déjà essayer de faire une pince. C'est la base pour la main et c'est plus simple à mettre en place au départ. ;)

#3 lordcuty

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Posté 16 décembre 2010 - 09:33

tu as trop de contrainte pour ce que tu veux à moins d'avoir des sous

#4 Esprit

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Posté 16 décembre 2010 - 10:01

[quote"lelia593"]... je n'ai pas beaucoup de moyens.[/quote]

C'est assez clair...
Après, ça dépend ce que tu veux dire pas "pas beaucoup de moyens". La main de Ricky, membre de l'Association Caliban, lui coùterait 11 000€(il a fait tous les plans en 3D). Ca te donne une idée.

#5 philou-RX

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Posté 17 décembre 2010 - 11:44

Salut à tous,

Comme le dit Esprit, regarder plutôt pour une pince... Par contre pour la partie mécanique tu peux te retourner sur du Lego Technique (je pense que t'en as encore, ou des membres de ta famille)... après utilisation de petits moteurs DC, ou des servos moteurs de récup...

Ce n'est qu'une idée... mais il faudra quand même commander ces composants, donc regarde pour une carte ARDUINO, en y a pas mal qui les utilisent sur Robotix

Voilà pour ma petite contribution...


#6 Guest_Calibanproject_*

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Posté 17 décembre 2010 - 04:18

Je pense que la solution a ton problème se situe par ici : http://cgi.ebay.com/Build-Your-Own-Robotic-Hand-Kidz-Labs-Science-Kit-/310276444567?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item483dead197

Un ou deux servomoteurs, une arduino et roule ma poule ;)

#7 miky-mike

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Posté 17 décembre 2010 - 05:57

[quote"calibanproject"]Je pense que la solution a ton problème se situe par ici : http://cgi.ebay.com/Build-Your-Own-Robotic-Hand-Kidz-Labs-Science-Kit-/310276444567?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item483dead197

Un ou deux servomoteurs, une arduino et roule ma poule ;)[/quote]
Pas mal du tout !

Effectivement, tu auras plus facile avec une pinces, mais on aurai je pense les idées plus clair si tu sais nous donnez une idée de prix max.



#8 lordcuty

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Posté 17 décembre 2010 - 07:51

[quote"Esprit"] La main de Ricky, membre de l'Association Caliban, lui coùterait 11 000€(il a fait tous les plans en 3D). Ca te donne une idée.[/quote]
c'est vrai mais c'étais vraiment bien fais(normal...) sinon tu ne dit pas se que tu sais faire

#9 Esprit

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Posté 18 décembre 2010 - 12:34

Pour la main de Ricky, c'était plus que bien fait. Il est très perfectionniste et si j'étais riche, je le sponsoriserais directement ! ;)

Mais c'est vrai que la "robotic hand" est assez intéressante mais il faudrait voir ce que ça vaut en vrai.
Mais en même temps, vu le prix on risque pas grand chose...

#10 lordcuty

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Posté 18 décembre 2010 - 08:49

ba une petite pièce du pouce 500€ forcément, sa calme... vaut mieux réussir du premiers coup



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