11 réponses à ce sujet

[Esprit]

Bonsoir à tous !



Je suis en période de questionnement... J'ai envie de me fixer un objectif, pour me botter un peu les fesses et me pousser à faire du concret ! Objectif, allez c'est dit, avoir construit un robot complet d'ici juin 2011.



Vaste programme ! Par quoi je commence maintenant ? :|

Euh, mais qu'est-ce que je fais faire comme robot ?



C'est là que j'en suis pour le moment. Il y a un paquet de robots qui m'intéressent et que je trouve vraiment géniaux !

Robot au sol, robot volant ? Robot qui marche, robot qui roule ? Avec beaucoup de programmation ou beaucoup d'électronique ?





Si je décidais de faire un hexapode, je voudrais me baser sur un modèle du règne vivant : Un scarabée.(J'ai des contacts dans une école d'art, il y a peut-être moyen de brancher quelqu'un pour me faire des moulages terribles pour les coques)



Si je décidais de faire un robot roulant, il faudrait qu'il ait une batterie de capteurs pour être vraiment intéressant. Qu'il puisse cartographier une pièce par exemple...





En fait, j'ai vraiment envie de me lancer dans un gros projet mais je suis face à plein de pistes intéressantes et je n'arrive pas à me décider... J'ai envie d'originalité aussi... (D'où le fait de chercher à reproduire un scarabée pour l'hexapode, pour changer des modèles "classiques".)





Des idées ? :|

[Jbot]

Moi je suis assez fan des bases roulantes assez grosses car c'est trés évolutif. Tu peux dans un premier temps faire un robot téléguidé. Puis lui ajouter de la cartographie. Puis lui rajouter un bras pour qu'il attrappe des objets. Puis lui rajouter la tete que tu as deja il me semble, etc etc :p

[philou-RX]

oulala, tout un programme...

Je te lance une idée : pourquoi ne pas construire un girobode (Segway) autonome, avec système de caméra embarquée... Ici je pense que tu as de la gestion électronique, de la jolie programmation, de la mécanique (qui peut être belle ou pas), et de la joli gestion d'environnement...

C'est qu'une idée...

Amicalement Philou

[Esprit]

Une base roulante assez grosse... sur deux roues...
Mmmh, oui ! Si je mixe les deux, ça peut être une idée plus qu'intéressante.

Surtout en imaginant que j'y rajoute la cartographie, la tête CBN avec les deux webcams, ... Je dois donc prévoir un emplacement pour un pc. Ça tombe bien, j'ai un 12" de 1kg avec un disque ssd.

En basant le tout sur le principe du pendule inversé, comme Versatile l'a déjà expliqué sur Performance-Robot et Cubernetes... Je creuse l'idée. ;)

Si vous en avez d'autres, je suis toujours preneur.

[julkien]

heu je suis vachement intéresser par ce "opencv" mais pfff sa me semble dur a mettre en place ça sent les heure de programmation ça!!!

(si c'est bien de ce truc que tu parle !!) voir lien :D

[Esprit]

OpenCV, c'est très joli. C'est très intéressant et ça permet de faire plein de choses.
Mais dans un premier temps, ce n'est pas du tout là que j'en suis... Je réfléchis à la base du robot. Hexapode, base roulante, à 2 roues, à 4, à 6 ? Il est possible que je rajoute pour finir la tête CBN-002 que je possède déjà, et sur laquelle il faudra utiliser clairement OpenCV.

Mais dans l'immédiat, j'en suis pas encore là du tout !

Avant de penser programmation et traitement d'images, il me faut une base mécanique intéressante !

[euch]

Salut,
Mon idée : Un robot carré ou rond munie de d'hélices(je m'y connait pas assez pour te donner un nombre) et de 4 roues. Il sera capable de rouler en avant et en arrière, et de voler mais pas qu'en stationnaire (dur dur je pense). Il sera aussi capable, lorsqu'il détecte un obstacle au sol situé sur sa trajectoire de voler par dessus pour le sauter (l'obstacle n'étant donc pas un mur).
Bon ok, c'est sûrement très compliqué mais bon ^^
Voila A+

[Esprit]

Un quadripode roulant... Idée intéressante aussi.



Le problème, c'est qu'un chassis pour un robot qui roule, les capteurs qui vont avec, les moteurs, les batteries... Ça pèse son poids... Il va m'en falloir des sacrés bon moteurs pour faire voler ça. Ou alors il faut vraiment tout miniaturiser et alléger... Ça me semble tout de même bien compliqué dans l'immédiat.



Je trouve que les idées de Jbot et de Philou ensemble, une base mobile sur deux roues, c'est vraiment intéressant.

Je vais creuser un peu dans ce sens là. Il y a déjà pas mal de travaux qui ont été faits dans ce sens, ça peut toujours aider.



Je vois bien quelque chose comme Joe le pendule, avec un chassis circulaire de ~50cm de diamètre. (J'ai envie de faire du gros, oui, et alors ? :D )



Niveau motorisation, aussi du gros. Je pensais à deux moteurs brushless, il reste à voir lesquels et ce que j'ai besoin comme couple, etc...





Ça cogite, ça cogite ! ;)

[Robot33]

Salut , moi je serait plutôt d'accord avec Jbot que tu commence avec un Robot Téléguider pour te faire des iddée , et après tu rajoute la cartographie parce que attaquer tout d'une coup je vais pas mentir c'est assez difficil après nous on te donne des conseil donc voila bonne chance !

[Esprit]

Salut , moi je serait plutôt d'accord avec Jbot que tu commence avec un Robot Téléguider pour te faire des idées , et après tu rajoute la cartographie parce que attaquer tout d'une coup je vais pas mentir c'est assez difficile après nous on te donne des conseil donc voila bonne chance !

Un petit tour par la partie Présentez-vous ? ;)



En fait, ça ne m'intéresse pas du tout un robot téléguidé... Enfin, beaucoup moins en tout cas...

Et puis ça implique sa série de complications aussi... Non, vraiment ça me tente pas. Et puis, je n'ai jamais dis que j'allais attaquer tout d'un coup. Première étape, base mécanique. Ensuite, la faire tenir en équilibre et puis déplacements, cartographie, ... Mais une chose à la fois.



Je suis toujours en pleine réflexion sur la base mobile, je posterai des schémas quand j'aurai un peu plus de temps. Ça prend tout doucement forme dans ma tête. ;)

[Jbot]

Bah en meme temps si tu veux tester si ta base fonctionne bien, tu passeras pratiquement forcement par du téléguidage au début, c'est le plus simple pour débugger le robot :p

Bon allez a partir du 1er janvier on veut voir le début de ton projet lol :p

[Esprit]

Je suis en plein blocus... (Ce qui explique sans doute le fait que je passe autant de temps sur robotix et que j'ai la tête qui bourdonne d'idées qui n'ont rien à voir avec l'école...)

Il y aura du concret sans doute plus vers fin janvier qu'au début. À moins que je ne m'embête entre deux révisions.

Et pour tester la base, je peux aussi passer par des programmes simples, du style "avance de x mètre, fais un demi-tour, ..." Peut-être que c'est plus simple avec une télécommande mais je n'ai aucune idée de comment on met ça en place.