32 réponses à ce sujet

[valentin81320]

Pour le capteur, on l'a déjà testé : on lui mets un carton devant, et on l'avance ou on le recule.

Mais, il ne m'envoie pas des données très précises. Par exemple, lorsque on ne touche plus le carton, les valeurs varient toujours un peu. Est ce normal ?

Parce que si il faut une valeur très précise sur le programme ... c'est peut être aussi pour cela que ça ne marche pas

[zeqL]

Oui tu n'auras jamais une valeur exacte il y a tout un ensemble de paramètres qui varient et font que les conditions ne sont jamais semblables.

Tu fait des tests avec le ou les capteurs que tu as et ensuite tu met des plages de valeurs. De toute facon il ne faut pas s'attendre à une précision au centimètre vu l'utilisation qui est faite.
Je te conseille de faire des plages de 10 cm, ce qui est largement suffisant surtout vu la distance du capteurs, de 30 à 150 cm.

Sache aussi que tout ce qui se trouvera entre le capteur et les 30 cm minimum renverra une valeur plus ou moins proportionnelle mais qui correspondra à une valeur entre 30 et 150 cm aussi.

Il y a un bon article sur les capteurs sharp ici : http://www.pobot.org/Capteur-IR-Sharp-GP2D120.html

[valentin81320]

Qu'entend tu par plage de valeurs ?

[zeqL]

[a;b] ou ]a;b[

[valentin81320]

Bonjour,

Je viens de recabler tout le robot, et il ne marche toujours pas.

Pourtant, j'ai fait le schéma comme Alex54 me l'avait indiqué, et j'ai inséré également son code.



Quelqu'un peut il m'aider ???

[Esprit]

Tu n'expliques toujours pas ta panne... Ça ne marche pas, ça ne veut rien dire.
Qu'est-ce qui ne marche pas ?

Es-tu sûr que ton arduino est fonctionnelle ?
As-tu essayé de gérer un seul servomoteur avec ?
Et juste le capteur IR ?

Il faut y aller étape par étape. Et surtout, il faut que tu apprennes à chercher un peu par toi-même pour ne pas arriver et dire "help, je comprends rien". Il faut que tu nous montres que tu as fait l'effort de chercher et de te poser les bonnes questions...

Qu'est-ce qui ne marche pas? Pourquoi? etc...

[valentin81320]

Nous avons testé le capteur a part, il marche niquel et nous renvoie des valeurs cohérentes en fonction de la distance d'un obstacle.

La plaque arduino marche elle aussi très bien, vu que la LED verte est allumée quand le robot devrait normalement marcher.

Enfin, les deux servomoteurs sont impeccables, quand on entre le programme pour avoir la valeur du neutre, ils se mettent à tourner.

Nous allons voir si ce n'est pas la plaque d'essai qui ne marche pas.


Après, nous ne savons pas d'où cela peut provenir (si nous le savions, nous aurions surement résolu la panne).

[Esprit]

C'est déjà un peu plus clair... Effectivement, il est possible que la plaque d'essais ait un problème de faux contact ou autre (ça m'est déjà arrivé...)

Pour le reste, c'est un peu difficile sans être juste à côté. Peux-tu faire une photo la plus claire possible de tout le montage ?

[lordcuty]

tes servo ne sont pas alimentée par usb j'espère?

[valentin81320]

C'est bon, mon problème est résolu, et mon robot marche nikel !!!

En fait, cela venait de l'alimentation : elle était mal faite, du coup, on a du la refaire, et après, on a rebranché le robot, et cela marchait impec.

Maintenant, j'aimerais bien savoir avec quel logiciel on peut créer des schémas (exactement comme ceux du tutoriel "Roby")


Dans tous les cas, merci à tous pour votre aide, super sympa !!![/left]

[valentin81320]

PS : quelqu'un ne connaitrai pas un site montrant différenets robots que l'on peut réaliser à partir d'une arduino ?

[Jbot]

Sur http://letsmakerobots.com/ il y a plein de gens qui montrent les robots qu'ils ont fait. Certains utilisent une arduino donc tu dois pouvoir en trouver la bas ;)

[alex54-RX]

Maintenant, j'aimerais bien savoir avec quel logiciel on peut créer des schémas (exactement comme ceux du tutoriel "Roby"



[/left]

Salut :) ,



Tu peux créer des schéma comme pour le tuto de Roby avec