17 réponses à ce sujet

[geii-bordeaux]

Bonjour à tous,

Voila, actuellement en IUT GEII, on doit travailler sur le projet du concours robot sumo. On ira pas au concours, on doit juste correspondre au cahier des charges.

Nous venons de commencer aujourd'hui et nous avons un châssis avec des chenilles:
2 chenilles
2 moteurs 6V
Alimentation par piles

Voila.

Actuellement on réfléchi sur la façon de détecter l'adversaire, la stratégie a adopter pour effectuer le projet (on est 3), et comment détecter les lignes blanches qui limite la zone de combat.

Si jamais vous avez un conseil, ou bien que vous avez déjà fait un robot sumo ou même chenillé, on est prenant.

Pensez-vous qu'il est possible d'adapter un capteur de souris d'optique sur un robot. Cela pourrait il être utiles pour détecter les lignes blanches ?


Geii-Bordeaux

[Wiwi31]

Peut être que ceci va vous aider ?

http://www.sujetdebac.fr/sujets/2009/s-sciences-de-l-ingenieur-2009-metropole-sujet-o.pdf

http://www.sujetdebac.fr/sujets/2009/s-sciences-de-l-ingenieur-2009-metropole-corrige-o.pdf

C’était un sujet de bac posé au S-SI en 2009 sur le robot sumo il y a quelque information utile pour se faire une idée.


Excusez moi mais c'est un projet tûterai de 2ème année que vous faite ?

[geii-bordeaux]

non c'est un TR, et on peux se faire aider et utiliser internet; l'important c'est qu'on comprenne comment ça marche ;)

[Maïck]

Oublie complétement l'adaptation de la souris optique, c'est basé sur un système de vision complet: éclairage + micro caméra donc beaucoup trop compliqué pour détecté des lignes.

Va au plus simple avec un système d'émission/réception IR !

[Hexa Emails]

Dans une souris à boule à la limite, il y a des encodeurs ( émetteurs récepteurs IR) que vous pourriez récupérer. voire après si elles sont bien dimensionnées.
En même temps une photodiode IR c'est largement dans le budget de l'IUT ;)
L'année dernière j'en avais besoin et le technicien en avait déja en stock.

[Esprit]

On devrait faire une section du forum exprès pour les aides scolaires, comme ils ont fait sur Robot Passion...

[Jbot]

Faudrait surtout mettre des noms de topic qui parlent un minimum :p

[geii-bordeaux]

C'est bon j'ai réglé le soucis pour le nom, enfin je pense.

Donc un capteur I/R pour la ligne, un capteur de présence pour repérer l'adversaire ?
on pense faire comme la plupart des participants, faire tourner le robot sur lui même jusqu'à se qu'il trouve l'adversaire.

Au niveau du moteur, on l'aliment en pile, on rajoute un ampli d'intensité pour avoir plus de couple ?

[geii-bordeaux]

J'ai un idée pour le robot mais j'ai besoin de votre avis pour la possibilité de réalisation:

La création d'un mini radar: un servomoteur qui tourne et un capteur ultra-son dessus. Ensuite une analyse par un mini programme pour orienter le robot dans l'axe de l'adversaire.

[2nX]

[quote"geii-bordeaux"]J'ai un idée pour le robot mais j'ai besoin de votre avis pour la possibilité de réalisation:

La création d'un mini radar: un servomoteur qui tourne et un capteur ultra-son dessus. Ensuite une analyse par un mini programme pour orienter le robot dans l'axe de l'adversaire.[/quote]

salut, j'ai déjà vu ce genre de détection et je vais en mettre une en place ... j'ai un micro contrôleur et un programme pour gérer ceci, et toi comment comptes-tu faire ?

[geii-bordeaux]

Ben je pense qu'avec la position du servo moteur et lorsque le capteur détectera quelque chose, le robot connaitra la position de l'adversaire. Faudra qu'on fasse le programme.
Apres, je sais pas si les capteur infra-rouge peuvent déterminer la distance. Peut-être qu'il faudrait mettre une sorte de télémètre laser avec afin d'évaluer la distance.

[Jbot]

Que ce soit Ultrason ou InfraRouge, il existe des capteurs qui te donnent une distance (sortie analogique pour l'infrarouge, sortie I2C ou analogique pour Ultrason). Donc pas besoin de s'embetter avec un laser pour un petit robot comme ça.

[julkien]

juste par curiosité montre nous des photos !!!!
perso: je vais tester servo+capteur ultrason a suivre ....

[geii-bordeaux]

On en a pas encore faite. Là on a récupéré un un petit servo-moteur, on a commandé 4 capteurs infra-rouge pour détecter le ring (Ligne blanche) ainsi qu'un capteur ultra-son. Le but du radar: Détecter l'adversaire, pivoter sur lui (Le radar doit t'il s'aligner également afin d'essayer d'avoir une sorte de "lock" sur la cible ? , je sais pas trop si c'est possible. Ensuite le robot fonce sur l'adversaire, si il le percute pas, il s'arrête en fin de parcours (ring) puis lance le mode recherche et refait la même manœuvre)

Donc je sais pas trop si c'est mieux de tjs avoir le radar en mode détections, ou bien faire en sorte qu'il s'aligne tjs afin de suivre l'adversaire.

[lordcuty]

comment faire la différence entre adversaire et personne en dehors du ring?

[geii-bordeaux]

Ben c'est le soucis. Faut un capteur de faible distance je pense, pour pas detecter le reste.

[lordcuty]

bah oui mais si il est sur un bord, il détectera l'extérieur avant de détecter ton robot, non?

[geii-bordeaux]

j'avoue que là je ne sais pas trop. Je pense que le ring est posé dans un espace vide. Pour ne pas avoir ce soucis. Où je modifie le programme, de toute façon si l'obstacle est extérieur, il fonce dessus mais va rencontrer la ligne blanche. là je lui dit de faire demi-tour et de chercher l'adversaire.