7 réponses à ce sujet

[alexol71]

Bonjour à tous,



Avant de commencer, désolé pour le titre je suis pas trop inspiré ^^.



Voilà je vous explique mon cas :

Je souhaiterais lancer mon premier gros projet dans la robotique. Seulement, j'aimerais avant de me lancer dans l'aspect pratique et ce qui va avec, avoir vos avis sur quelques points.



Mon projet se résume comme suit : un robot (pour l'instant pas de forme particulière prévu), qui se déplacerais via commande sur PC. Pour le déplacement je me suis basé sur deux roues avec un moteur chacun à l'arrière, et une roue libre devant pour offrir le plus de liberté de manœuvre. J'aimerais avoir vos avis sur le reste. En effet, je souhaiterais que celui-ci soit pilotable depuis un pc, mais sans branchement via usb ou autre. En quelque sorte autonome, mais qui ne pourra se déplacer uniquement avec les instruction envoyer depuis le pc (choix des directions en temps réel par les flèche directionnelle du clavier).



J'ai vu qu'il existait toute sorte de carte, et je ne sais pas trop vers quoi m'orienter. Comme vous avez plus l'habitude et plus d'expérience que moi, j'espère que vous pourrez m'indiquer quelques cartes qui réponde à mes demandes. Pour ce qui est des cartes justement, si il existe (je demande on sais jamais) des plans pour faire sois-même les cartes avec les composants etc. qui permette plus de choix et de liberté je suis preneur également (avec mon père j'ai des relations avec des personnes de se milieu qui peuvent m'avoir des composants etc., donc au cas ou).



Merci de m'avoir lu, et merci d'avance pour vos réponses.

[webshinra]

sans en avoir encore essayer moi même ( c'est prévu pour bientôt ) je pense que je peut te recommandé les cartes arduino qui on l'air vraiment simple et puissante.
après, pour ce qui est de la communication avec le pc, tu a différentes solutions, depuis le module wifi jusqu'au bête capteur infrarouge, tout dépend de ton budget ( et aussi un peu de ton niveau ).

[alexol71]

Merci de ta réponse.
J'avais repérer aussi les cartes Arduino qui ont l'air pas mal.
Pour le budget, pour l'instant je ne sais pas, mais pas énorme. Je suis débutant et sa serais mon premier vrai robot.

[zeqL]

Pour la communication sans fil je te conseillerais les modules Xbee.
Ce sont des modules de transmission relativement petit et surtout ils disposent d'un mode de communcation sans fil "série" où on branche une alim, une masse et 2 signaux de données : TX et RX (transmission et réception).
Il suffit ensuite d'acheter un petit dongle USB qui permettra de configurer simplement le module ainsi que de communiquer avec via le port USB en mode RS 232, (on voit un port COM, pour les connaisseurs), et par exemple en processing c'est assez simple à faire.

La portée est d'environ 100 m pour les petits modules 1 mW, largement suffisant pour un projet perso qui reste en intérieur (éviter d'avoir trop de murs hein :o ).

Tu devrais pouvoir t'en sortir pour 50-80€ avec 2 modules Xbee et 1 module d'accueil USB.

Il existe aussi des "shields" Xbee pour les arduino, ce qui te permettra d'utiliser les deux ensemble assez facilement, mais là aussi on rajoute encore des euros.

Donc rien que pour l'arduino, les Xbee, des moteurs, je dirais que t'en aura pour environ 150€

Quant à faire les cartes soit même, par exemple faire un shield pour la Xbee, c'est faisable, mais cela te reviendra probablement plus cher qu'un truc tout fait (logique vu le truc tout fait est fabriqué en milliers d'exemplaires :) ), mais pour ce faire il te faudra chercher la documentation de la Xbee, de l'arduino, faire le plan de cablage, mettre les composants nécessaires etc, le tout sur papier (ou sous logiciel de conception électronique) avant de foncer tête baissée.

[Jbot]

[quote"zeqL"](on voit un port COM, pour les connaisseurs)[/quote]

Ou un port tty pour les autres connaisseurs :p

Sinon je suis assez d'accord pour le zigbee, ca me semble etre un truc pas mal du tout. Je ne l'ai jamais encore utilisé mais je pense que je ne vais pas tarder a m'y mettre.

[alexol71]

Ok merci bien à vous, je vais regarder cela quand j'aurais le temps.

[Luj]

Pour la communication sans-fil avec seulement deux équipements connectés, je déconseille XBee, car trop cher pour ce seul usage. On peut utiliser de simples modems radio 433MHz pour 48 euros (les deux modems + le connecteur USB. Comme le XBee, on branche directement sur le RX/TX.

Concernant les 100 mètres, c'est rarement possible d'obtenir cette distance. En intérieur, la datasheet donne 30 mètres mais c'est plutôt 10 mètres (en vision directe) ou 5 mètres s'il y a un angle. Ou alors il faut monter la puissance.

[alexol71]

Merci pour ton avis Luj.

Je vais regarder cela de plus prêt quand j'aurais le temps, et je reviendrais poster ici quand mes choix seront fais, ou si je rencontre un problème.