10 réponses à ce sujet

[2nX]

Robot en cours de conception :D

Dernière mise à jour : 18 janvier 2011

Nom du robot : BBB01

[ BatBotBug pour Chauve souris, Bat de Batman ;-) Bot pour Robot et Bug pour l'insectomania ;-) - Ah oui 01 est la version ]

Réception de la carte et des capteurs

Dessin sur papier et sur info pour CFAO semaine prochaine en PVC Rigide





Bonjour, je viens de recevoir mon robot, euhh enfin des morceaux :p



Regardez comme c'est beau :tare:




Ok je n'ai que la carte et le capteur à Ultrasons mais c'est un bon début ;-)

Je vais m'attaquer à la partie Chassis



Voici les idées que j'ai eu concernant le nettoyage sans aspiration !



Il sera relié à la carte :

- deux moto-réducteurs indépendants pour la propulsion ainsi que la direction, une bille en appui sera placée en appui à l'opposé.

- 1 capteur à ultrasons

- 4 micro-rupteurs

- 2 petits moteurs servant à apporter la saleté au centre du robot

- 1 petit moteur servant de rouleau pour l'éjection dans un petit bac placé à l'arrière.

- 2 cellules solaires (l'utilisation est à définir)



Les plans sont les suivants, ce ne sont que des idées.




Merci pour vos retours



affaire à suivre donc ...

[lordcuty]

un petit nom?

[2nX]

Ah oui c'est vrai, pas pensé encore
BatBotBug01 ;-)

Aller ça m'est venu comme ça > le BBB01 pour BatBotBug version 1

[lordcuty]

ton idée nettoyante m'intéresse, tu veux utiliser quoi comme brosse, des brosses de cuisines, poils durs?

[2nX]

[quote"lordcuty"]ton idée nettoyante m'intéresse, tu veux utiliser quoi comme brosse, des brosses de cuisines, poils durs?[/quote]

Je m’interroge à ce propos, j'étais parti sur des poils pas trop durs pour le rouleau mais une bonne densité et une bonne longueur (histoire que ça frotte bien le sol). Ce qui me dérange la dedans c'est l'espace entre le châssis et le sol (après le rouleau), j'avais pensé utiliser comme une barrière en caoutchouc pour racler ou plutôt empêcher les saletés de passer car il faut qu'elles sautent, qu'elle soient propulsées !

Les rouleaux pour nettoyer les biberons me paraissent pas trop mal non ?

Attention tu parles de brosse mais en fait le rouleau qui est sous le châssis dans sa largeur n'en est pas une, les 2 autres à l'avant c'est juste quelques poils durs accrochés à l'axe du moteur.
Suis-je assez clair ? je n'ai pas l'impression d'être convainquant dans mes explications :-(

[2nX]

J'ai également 2 celules solaires fournissant 1 à 3v (approximatif) que j'aimerai couplé à l'alimentation et je m'interroge !

Comment Dois-je utiliser ces 2 cellules ?
1) si le niveau d'énergie fournie est trop bas pour un mode "chargement" ? Le top ce serait que le robot cherche l'endroit le plus lumineux de la pièce mais je n'ai pas encore investi dans un capteur de lumière !

2) Je ne sais pas si c'est possible mais après tout pourquoi pas : utiliser cette énergie solaire et la mettre en série avec celle des accus ! (et de la même manière les accus sont raplaplas alors ils sont chargés par les cellules).

Connaissez-vous ce type d'équipement ?

[Esprit]

J'ai peur que les deux petites cellules solaires ne soient dans tous les cas pas suffisantes pour alimenter vraiment le robot... Maintenant, je n'ai encore jamais eu l'occasion de travailler avec ce genre de dispositif.

Peut-être pourrais-tu imaginer recharger les batteries grâce à la lumière, pourquoi pas... Mais je reste sur mon idée que ça risque d'être un peu léger.

[2nX]

[quote"Esprit"]J'ai peur que les deux petites cellules solaires ne soient dans tous les cas pas suffisantes pour alimenter vraiment le robot... Maintenant, je n'ai encore jamais eu l'occasion de travailler avec ce genre de dispositif.

Peut-être pourrais-tu imaginer recharger les batteries grâce à la lumière, pourquoi pas... Mais je reste sur mon idée que ça risque d'être un peu léger.[/quote]

Oui bien sur ce ne sera pas un chargeur tip top mais autonome c'est tout ce qui compte ;-)
Et si il faut j'en mettrai 1 ou 2 en plus haha ... je testerai et vous donnerai mes retours!

[Esprit]

C'est vrai que le principe de rendre le robot autonome est intéressant, clairement. :)
C'est à creuser en tout cas.

[julkien]

[quote"2nX"]J'ai également 2 celules solaires fournissant 1 à 3v (approximatif) que j'aimerai couplé à l'alimentation et je m'interroge !
[/quote]

je crois ( et ce n'est qu'un avis d'un simple petit amateur) qu'il faut que tu déterminé déjà le type de batterie que tu veux utiliser histoire de savoir la tension nécessaire pour la charge .
j'ai lu (encore une fois je ne sais ou :D ) que les batteries de pc portable (par exemple) ne doivent pas passer sous les 15% de charge si non elle s’abîme. mais elle ne doivent pas non plus être charger en continue ( pas de risque pour vos petit pc il y a un régulateur) donc tu doit prévoir aussi un régulateur de charge .
de plus la composition de la batterie rentre en compte également.
bref c'est compliqué mais séduisant ! ;)

[2nX]

Merci Julienmus pour ta réponse, ça semble être un petit casse-tête cette histoire (je vais mettre ceci de côté et déjà faire fonctionner mon BBB01 avec de simples piles lol ). Je ne laisse pas tomber mais je mets en suspens cette recharge solaire !

J'ai enfin monté mon moto-réducteur à double moteur indépendants :-D youhou !