Bonjour à tous,
Je reviens ici avec un nouveau projet un autopilote: MAP-One. Celui-ci est basé sur 18f452 (pour me faire la mains sur les libs...) à 40Mhz.
Cette autopilot à une taille de 48x33mm et le poids je ne sais pas encore...
Il permetra plutot de stabiliser un avion radiocommandé (plutot que de le piloter) mais après vous pouvez tout faire avec puisque:
Il comporte 4 servo output, 4 servo input, 1 esc, on peut y connecter une IMU(accelerometre x,y,z), gyr(x,y),alim), un capteur de pression intégré à l'autopilot (MPXA4115A6U), on pourra y brancher un module xbee en utilisant le port serie, un capteur d'altitude/distance (sharp long range), un module thermopile (que je propose (pour l'instant en schema) sur mon site) et enfin un module ayant une sortie analogique pour pas exemple utiliser un capteur de vitesse! o_O
Ouff, Donc voila, le schema est terminé, le routage aussi, il ne reste plus qu'a fabriquer le premier proto....
C'est un projet completement open-source, pour plus d'info il y a mon blog (c'est mieux résumé mais c'est en anglais):
http://mapdrone.wordpress.com/
Voila merci si vous avez des questions, des reproches, des suggestions...n'hésités pas !
Projet Autopilot
Débuté par tim_world-RX, mars 04 2011 10:53
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