49 réponses à ce sujet

[arthael]

Encore une fois je me remet a la recherche de capteur IR ou ultrason, j'en ai mare de voir mon pauvre petit robot aveugle comme une taupe !

donc j'aimerai trouvé un capteur infra rouge ou ultrasonique tout fait, et tou simple (avec une sorti logique 0 ou 1)
mais pas moyen de trouvé ce que je cherche, ou alors il y a trop d'entré et je sais pas a quoi elle servent :(

j'aimerai bien utiliser celui la par exemple http://www.pobot.org/Capteur-de-proximite.html

mais je ne sais pas ou l'acheter.. aidez moi siouplait ! ayez pitiez de mon pauvre robot !

[zeqL]

Capteurs Sharp c'est pareil que leur truc, mais dans un boîtier plastique tout fait, avec 3 fils, et tu peux choisir entre analogique ou numérique pour le modèle.

Je te laisse faire des recherches.

[Glius]

Pour ma part, je me suis commandé un capteur Ultra Son pour le calcul de distance.



Il s'agit du modèle SRF05 qui apparemment serait assez connu.



Pour son fonctionnement, il faut brancher 4 fils : 5V, GND, entrée et sortie.

Il suffirait d'envoyer un pulse de 20 µs, d'attendre 30 µs, de recevoir un signal (écho) de X µS qu'on divise par 58 pour avoir la distance...

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm



Maintenant... pour du 0/1, autant prendre un microswitch / interrupteur / contacteur... non ? Ca ne fait que 2 fils :tare:

[arthael]

[quote"Glius"]
Maintenant... pour du 0/1, autant prendre un microswitch / interrupteur / contacteur... non ? Ca ne fait que 2 fils :tare: [/quote]

euh c'est sur, mais je veut du capteur de distance :(

et pui je n'ai pas encore de microcontroleur sur mon robot, alors je peut pas trop faire de calcule, enfin je crois

[arthael]

sinon je peut toujours faire des IR moi meme, mais je ne sais pas faire le filtre RLC, ni où il se place dans le circuit..

quelqu'un sait ??

[Glius]

Je ne saurai pas t'aider concernant la conception d'IR fait-maison... mais je pense que tu serais pas le premier et qu'en cherchant tu pourrais trouver pas mal de choses...

Y a un paradoxe tout de même... tu peux un capteur de "distance", qui va donc te renvoyer une distance. Le terme exacte de ce que tu recherches doit être différent. Il s'agit plutôt de proximité que de distance, non ?

[Lolo]

Bonjour,
j'ai moi même fabriqué un capteur de distance :
Avec un capteur IS471F, et une LED IR de 900nm le capteur est fait !
Les branchements sont très simple : niveau capteur, 4 pattes : Vcc, Vo, Glout et Gnd
Vo étant la sortie qui renvoi 0 s'il y a un obstacle et 1 s'il ne détecte pas d'obstacle.
Je pourrai t'envoyer le schéma que j'utilise pour les monter. Ils détectent a environ 10cm.
;)

[zeqL]

http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=500001+1002758&Ntk=gensearch_004&Ntt=Sharp&Ntx=mode+matchallpartial

[Lolo]

J'ai privilégié les IS471F et le capteur maison pour son prix :
http://fr.farnell.com/sharp/is471fe/detecteur-de-lumiere/dp/9707840?Ntt=IS471F
+
http://fr.farnell.com/vishay-semiconductor/tsal6400/diode-emetteur-ir/dp/1652530&crosssellid=1652530&crosssell=true&in_merch=true&

[arthael]

[quote"Glius"] Y a un paradoxe tout de même... tu peux un capteur de "distance", qui va donc te renvoyer une distance. Le terme exacte de ce que tu recherches doit être différent. Il s'agit plutôt de proximité que de distance, non ? [/quote]

Oui je me suis peut être mal exprimé, je cherche un capteur de position a distance en fait, détecter un obstacle a une distance définit et obtenir une valeur logique si la condition est remplit

[quote"ordinateur"]
Je pourrai t'envoyer le schéma que j'utilise pour les monter. Ils détectent a environ 10cm.
;)[/quote]

euh oui je veut bien les schéma s'il te plait ^^

[zeqL]

http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=500001+1002758&Ntk=gensearch_004&Ntt=Sharp&Ntx=mode+matchallpartial

[arthael]

celui ci a l'air pas mal, nan ? et il n'a que 3 fils ^^

http://www.farnell.com/datasheets/10274.pdf

aprés il suffit de mettre un potentiometre a la sorti pour reglé la distance de detection ?

[zeqL]

Le GP2D120 est à sortie analogique.

De plus je pense que tu n'as pas compris le principe de ces capteurs à moins que tu ne te soit mal exprimé.

Les capteurs Sharp envoie en "continu" un rayon infrarouge et toutes les 40 ms il renvoit une distance (correspondant au temps mis à l'onde pour être émise et revenir.

Ton potentiomètre ne te permettra pas de régler la distance de détection du capteur sharp, car c'est impossible.
Ce que tu pourra faire avec ton potentiomètre et des AOP c'est des seuils de détection de la tension qui te permettront d'activer des composant en fonction de la tension renvoyée par le capteur, qui est fonction de la distance détectée.

[arthael]

[quote"arthael"]
Oui je me suis peut être mal exprimé, je cherche un capteur de position a distance en fait, détecter un obstacle a une distance définit et obtenir une valeur logique si la condition est remplit
[/quote]

tout ce que je veut c'est avoir "un interrupteur a distance" qui s'actionne lorsqu'un obstacle est a proximité, et je penser que c'était le cas de ce model de sharp, j'ai pas du tout comprendre :/

[arthael]

en fait, j'ai déjà fabriqué un "interrupteur a distance" avec des IR, mais le problème étai la pollution lumineuse..

donc je cherche la même chose sans ce problème de "pollution"

[Lolo]

Bonjour,

voici le schéma comme promis, tiré de la Datasheet du IS471F, et je doit quand même préciser qu'un certain "totofweb" m'a aidé, dont voici son site : http://www.totofweb.net/

Donc pour en revenir au capteur :

IS471F + LED IR (j'ai commandé ceux dont je t'ai envoyé le lien plus haut Farnell)

schéma :



Tu connectes simplement un cable sur la sortie Vo, renvoi 1 quand il n'y a pas d'obstacle et 0 quand il y en a.

La led IR d'un coté de la plaque, le récepteur de l'autre.

Ah, et une source d'erreur : quand on regarde l'IS471F face plane vers sois, les pattes sont de gauche a droite : Vcc, Vo, Gnd et Glout

;)

[arthael]

je t'avoue que j'ai pas bien compris ton schéma :( t'en a pas un, plus complet ?

(un dessin vaut mieux qu'un discours ^^)

Edit: j'ai fait quelque recherche par rapport a ce que tu a dit, j'ai trouvé ca
http://www.univ-orleans.fr/iut-chartres/geii/projets/robot_2006_2007/images/capteur_02.jpg

Edit 2: Par contre ce schema montre comment donner une certain fréquence d'emission a la diode émettrice, mais pour la réception comment convertit on le signal reçu ?

[Lolo]

Bonsoir, désolé pour la réponse tardive, supporter de montpellier oblige ^^
Alors euh, oui donc dans mon schéma :
Les quatres "points" noirs correspondent aux 4 broches du IS471F.
La led IR est conectée comme indiquée aux bornes Vcc et Glout.
Un condensateur de 330nF est relié entre la masse et le Vcc.
Le pin Vo est la sortie.
Je t'assures que le schéma que j'ai utilisé est le bon. Peut etre celui-ci sera plus claire :
http://www.totofweb.net/projets/pavlov/schema%20bas.png
Mais il faut faire attention, sur le schéma les pin Glout et Gnd sont inversés ! (ceci m'a causé quelques dommages.......)

[lino]

Pour faire un capteur IR le plus simple reste d'utiliser un récepteur IR (ex: )

et de mettre une led IR à une fréquence de 38 khz grâce à un 555, le tsop 1738 t'envera un signale 0 si il ne reçois rien et 1 si il reçois le signal de la led

ou le contraire je ne sais plus :| .

[zeqL]

Achète un capteur sharp, il comporte tout ce que te dise lino et ordinateur :)

Ensuite tu fais des montage comparateur avec des AOP et le tour est joué.