28 réponses à ce sujet

[niglis]

pour commander n'importe quel moteur il faut une carte qui convertisse ton signal PWm en tension de sortie.
Le pwm est constant 5V ou 0V rin d'autre ce sur quoi tu joue c'est la frequence.
Je crois qu'il va falloir faire un tuto pour ca parce que vous etes nombreux à vous poser la question.

[Maïck]

Pour faire quoi une carte ?? L'inertie du moteur va s'occuper de filtrer donc rien besoin d'ajouter...

Quitte à déterrer des topics essaie de ne pas raconter trop de c**ries !

[niglis]

A bon je dit des c**ries!
Alors déjà bonjour Maîck.
1 tu ne pourras commander que des moteurs en 5V
2 tu vas bidouiller les pâtes de ton PIC pour faire ton pont et donc pour avoir une tension négative.
3 tu vas faire un max d'interferences
4 tu vas griller ton pic si tu tire trop sur tes moteurs
5 au lieu de tout de suite insulter les gens tu aurais du faire un tuto qui explique concrétement comment commander
un servo ou un moteur avec un signal pwm.

[alex93]

Hum le moteur est pas directement branché sur la patte du micro-controleur hein, on envoi toujours le signal PWM dans un transistor qui controlera le moteur ;)

[Esprit]

Eh ! On se calme, cool les gars ! ;)

On peut ne pas être d'accord, mais on se le dit avec tact et en expliquant son point de vue.
Chacun sa manière de faire, et si vous expliquiez tous les deux votre technique en débattant des avantages/inconvénients ?

Peut-être que ce que niglis entend par "carte" consiste en un pont en h ou quelques transistors.
Votre vision des choses n'est pas spécialement très éloignée, parfois les mots ne sont pas clairs.


Allez, un bisous et on reprend calmement ! :D

[miky-mike]

Esprit l'a dit, rien ne sert de crié, chacun a sa définition et autant les mettres en commun pour avoir une bonne et sur définition.

[Maïck]

[quote"niglis"]A bon je dit des c**ries!
Alors déjà bonjour Maîck.
1 tu ne pourras commander que des moteurs en 5V
2 tu vas bidouiller les pâtes de ton PIC pour faire ton pont et donc pour avoir une tension négative.
3 tu vas faire un max d'interferences
4 tu vas griller ton pic si tu tire trop sur tes moteurs
5 au lieu de tout de suite insulter les gens tu aurais du faire un tuto qui explique concrétement comment commander
un servo ou un moteur avec un signal pwm.[/quote]

Y en a qui réagissent au quart de tour ici ! :p

de 1-4: Oui si branché sur un uP, hors toi tu parle d'un signal PWM en général, c'est là que je disais que ton affirmation était fausse !

Pour le tuto ne me lance pas là dessus, vu que ce que je fais n'est pas bien et que les autres veulent faire mieux, ben je les laisse faire! On voit se que ça donne: rien... (Je parle du tuto l'électronique de A à ...)

[niglis]

D'accord je veux bien ne pas me prendre la tête, je comprend mais la prochaine fois dit le plus cool.
Ensuite les gars quand j'ai commencé la robotique je suis venu sur les forums français de robotique et il faut avouer que j'ai pas compris grand chose. Vous compliquez souvent trop de choses trés simple (pour peu qu'on se ne s'acharne faire soit même du hardware ).
Effectivement la carte commande moteur comprend un pont H, mais pas seulement: une alimentation autonome (ce que te permet de commander de 5V à 24v sans montage et réglage et SANS interference),une protection...
Je pense qu'il faut donner des infos au plus simple pour qu'ils puissent tout de suite monter un robot.
Si en tout cas quelqu'un veux savoir comment on fait une carte de commande moteur je veux bien faire un schéma, mais vu le prix d'une carte ( 40 euros)la derniére fois que j'en ai fait une c'est en terminal ( il y a 16ans).
Bon restons cool on est tous là pour le plaisir.

[Maïck]

Ok, j'y suis peut être allé un peut fort, mais je trouve justement que trop généraliser n'est pas une bonne chose mais bon...

Un pont en H est nécessaire seulement si tu faire tourner ton moteur dans les deux sens, dans bien des cas un simple transistor suffit !

Quand tu dit "pour peu qu'on se ne s'acharne faire soit même du hardware" c'est un peut le but de cette section de faire du Hardware autrement il faut seulement une partie informatique...

Je sais pas dans quoi tu bosse/ ce que tu a fait comme robot mais 40€ peut être cher et pas adapté aux besoin!