13 réponses à ce sujet

[arthael]

salut a tous,
comme certain le savent je suis entrain d'adapter une radio 4 voie en radio 8 voie en utilisant des servo moteur et diverse cmos.. bref la n'es pas le problème.

après avoir lu le tuto "modification d'un servo en moteur courant continu" j'ai appris que l'on pouvais remplacé le potentiomètre par deux résistance pour que le circuit pense toujours être a 0°

mais j'ai une quastion, deja c'est pas facil de trouvé des résistance qui soit pile a la moitié du pot, nan ? alors si je met a la place deux résistance plus grande, comment ca se traduit ?.

il faudra je suppose faire tourné d'un angle encore plus grand pour que ca tourne, ai je raison ?

[philou-RX]

Salut Artheal,



Non je pense pas que cela doit être trop dur de trouver une résistance qui correspond à la valeur "max" de pot. Tu as des tables de valeurs normalisées des résistances, je pense que tu as déjà entendu parler des série E24 - E12, etc... (je mets un lien ici : Résistances), donc tu regardes la série la plus proche, et c'est fait !! De plus oublie pas qu'il y les résistances SMD pour un gain de place.



Maintenant, même si je ne connais pas la structure exact d'un servo moteur, à l'intérieur de celui-ci tu dois avoir surement un système à comparateur, et tant que tu n'as pas la tension désirée, la commande de sortie de comparateur est au niveau haut, donc commande du moteur... ou l'inverse.



Voilà en espérant d'avoir aider sur le sujet, mais attends aussi l'avis d'autres utilisateurs de servos modifié...



A+

[webshinra]

hum, mais quelle est l’intérêt qu'il pense toujours être a 0°?
dans l'absolue, une solution intéressante peut être de lui faire croire qu'il est a font dans un sens ou dans l'autre pour qu'il tourne dans le sens désiré (on peut même faire ça dynamiquement)
sinon, si le but est qu'il reste immobile, pourquoi ne pas simplement mettre le potentiomètre a 0 et couper ( ou raccourcir ) sa tige?

[arthael]

bah pcq ca prend moin de place qu'un potentiometre des resistance ^^ et y'a moins de risque qu'il tourne

en faite j'aimerai que le servo ne tourne que quand on lui demande un grand angle.

j'utilise les circuit de srvo branché sur un récepteur et une radio commande, en clair j'aimerai (pour eviter les parasite) que l'ordre de marche du servo ne soit donné que quand la manette de la radio commande est poussé presque a fond

[Esprit]

arthael ! Je dis aux nouveaux de ne pas faire de doublon et toi tu en fais !!
J'ai plus de crédibilité moi alors ! :D
(Allez, je te corrige ça...)


Pour ton problème, si tu mets un :
"si valeur < x, alors le servo tourne pas"
"si valeur > x, alors le serve tourne vers la droite"

[arthael]

euh oui voila c'est ca, reste a savoir comment je fixe le x.. dans les deux sens.



ps:Désolé pour le doublon je recommencera pas ^^

[Esprit]

Dans les deux sens ?
Je ne sais pas très bien ce que ta télécommande envoie mais prenons un exemple très bête, elle envoit une valeur entre 0 et 100.

Si tu définis "x" comme étant égal à 10, par exemple.
Alors tu aurais :

Si valeurCommande < x, Alors le moteur tourne vers la gauche.
Si valeurCommande > (100-x), Alors le moteur tourne vers la droite.
Sinon, le moteur ne tourne pas.

Dans ce cas-ci, ton moteur tournera à gauche quand la "valeurCommande" sera inférieure à 10 et il ira à droite quand elle sera supérieure à 90.

Ça correspond à ce que tu veux faire ?

[arthael]

pas exactement, ca serai plutôt je fixe a=25 et b=75.

quand x>b tourne a droite
quand xquand a

[Esprit]

Oui, c'est en gros la même chose. La seule différence c'est que tu considères que "x" c'est la valeur envoyée par la télécommande.
Si je reprends ton exemple, je modifierais juste une chose :

a = 25 et b = 75

quand x>b tourne a droite
quand xquand a
Je modifierais en :
Si x > (100 - a) , Alors tourne à droite
OuSi x < a , Alors tourne à gauche
Sinon , pas bouger

Le fait de ne pas utiliser b va te faire gagner de la place mémoire, pour un résultat équivalent.

Mais comme toujours, je peux me tromper.

[arthael]

euh oui c'est le même principe, reste a l'appliqué dans le potentiomètre de mon servo

[arthael]

je pense, aprés avoir relu le tuto sur la transformation d'un servo en moteur cc, que ce que je veut faire n'est pas faisable justement..

dans son tuto robocop dit qu'il faut remplacé le potentiomètre par un "pont diviseur de tension" (les deux résistance) du coup je suppose que le circuit du servo est un comparateur de tension selon si laquel est supérieur a l'autre il tourne d'un sens ou de l'autre. donc je ne peut pas obtenir ce que je voulais. tant pis.

mais du coup, si au lieu de remplacé le potentiomètre par des résistance, on soude les fils entre eux ?, la tension sera forcement egale nan ? du coup ca devrait être toujours au neutre n'est il pas ?

[webshinra]

puisqu'il est probable que tu fasse un court circuit, effectivement, la tension seras égale :-°

[Esprit]

Pas une bonne idée donc... ^^

[arthael]

lol, bon dans ce cas je vais essayé avec deux résistance pour voir, et si ca marche pas j'remet le potentiomètre