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Liaison (rotation)


6 réponses à ce sujet

#1 maxi297

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Posté 25 mars 2011 - 11:58

Bonjour,
je suis présentement dans un processus de recherche sur les manipulateurs robotiques dans le cadre du cours d'intégration en physique au cégep de Ste-Foy et j'ai une question concernant les liaisons pouvant effectuée plusieurs tours (ex: liaison sphérique): combien organisé le circuit électrique afin que les fils ne s'emmêlent pas ?
Si vous avez des concepts intéressants qui pourraient nous aider dans notre recherche même s'ils n'ont aucun rapport avec la question, vos suggestions sont les bienvenues.
-Max-

#2 Hexa Emails

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Posté 25 mars 2011 - 05:15

Bonjour,
ma première idée ce sont des balais qui font contacts sur de pistes concentriques. je trouve une image pour illustrer ma pensée j'éditerai mon post pour l'ajouter.

Bonne chance

EDIT: http://www.zoneindustrie.com/fr/annuaire_produits/electricite_electronique/electricite/collecteur_tournant/collecteur_tournant_electrique
hélas on ne voit pas le principe de fonctionnement.

Enfin cela permet de savoir son p'tit nom : collecteur tournants! le principe des moteurs à charbons quoi :)

#3 miky-mike

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Posté 25 mars 2011 - 08:32

[quote"MrAlexis44600"]Bonjour,
ma première idée ce sont des balais qui font contacts sur de pistes concentriques. je trouve une image pour illustrer ma pensée j'éditerai mon post pour l'ajouter.

Bonne chance

EDIT: http://www.zoneindustrie.com/fr/annuaire_produits/electricite_electronique/electricite/collecteur_tournant/collecteur_tournant_electrique
hélas on ne voit pas le principe de fonctionnement.

Enfin cela permet de savoir son p'tit nom : collecteur tournants! le principe des moteurs à charbons quoi :) [/quote]

ça marche plutôt bien mais a mon avis pas bien si tu fais passé de rs232 ou autre (m'enfin faudrait testé)

#4 arthael

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Posté 25 mars 2011 - 11:33

selon le type de liaison il pourrai y avoir le "Jack" normalement une connexion mâle femelle peut tourné sur elle même

#5 Maïck

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Posté 26 mars 2011 - 10:01

Si il faut des vitesse de rotations élevées (vues pour des mesure de couple sur arbre de moteur) tu peut employer des transformateurs pour communiquer et pour transmettre l'énergie nécessaire au capteur. Sinon transfo pour l'alim et transmission RF pour les données.

#6 zeqL

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Posté 26 mars 2011 - 02:31

Faire passer les câbles par l'axe de rotation si c'est possible (tube creux).

#7 maxi297

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Posté 28 mars 2011 - 02:42

Merci à tous, je regarde ça et si j'ai d'autres questions, je vous reviendrai peut-être là-dessus.



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