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robot


9 réponses à ce sujet

#1 Guest_tuning1001_*

Guest_tuning1001_*
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Posté 08 avril 2011 - 07:39

bonjour je m'appelle brahim je suis d'alger , je suis a la fac 2eme année génie électrique

j'aimerai fabriquée un petit robot qui peut ce piloter a distance par wifi + une camera embarquée ou une web cam pr envoyer les images par wifi merci de me répondre je suis très très débutant
le matériel pr fabriquer tout ça merci merci merci d'avance !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :p :p

je connais rien j'ai fais plein de recherche j'ai trouver qu'il a des capture a infrarouge pr le robot détecte les mur et les obstacle ou les micro-rupture

mais pr le robot qui peut ce piloter a distance par wifi j'ai trouver que des vidéo mais elle n'explique pas cmnt faire

alors j'espère que vous allée m'aider j'aimerai me lancée et acheter le matériel

#2 miky-mike

miky-mike

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Posté 09 avril 2011 - 09:20

Bonjour

Tout d'abord il serait bien de te présenté dans la section approprié mais également et surtout dire BONJOUR !

Ensuite, tu veux que l'on face ton projet a ta place ? Si c'est le cas ça sera non.
Tu ne montre même pas que tu as fait des recherches, ni plus de détail,..., comment veux tu que l'on t'aide ?

Je te propose donc d'éditer (en haut a droite de ton message)ton message afin de nous en dire plus et de mettre ce que j'ai dis qu'il manque.

#3 Guest_tuning1001_*

Guest_tuning1001_*
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Posté 09 avril 2011 - 10:02

j'ai refais tt mon text je vous demande pardonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn :)


#4 arthael

arthael

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Posté 09 avril 2011 - 10:12

Ca c'est le mien de robot (je vient de le finir): http://www.robotix.fr/forum/sujet-9110-1-delta-17xx.html

et ca c'est la video :

pour le matos il te fait des moteur (2 suffise), une batterie, des roue, une webcam, une arduino (je te le conseil en tout cas)

pour les compétence il te faut: quelques base électricité, de grosse base en programmation, et si tu veut le faire par wifi de bonne connaissance en connexion réseau (ce que je n'ai pas).


tu remarquera que le mien, bien qu'il soit assez réussi, n'es pas sans fil, car ca pose demande beaucoup de réflexion et de compétence a mon avis. ou de moyens celon les cas.




#5 Guest_tuning1001_*

Guest_tuning1001_*
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Posté 09 avril 2011 - 11:15

je tu dis chapeaux ta l'aire de tu connaitre a tt ça
moi je suis débutant mais pleine de volonté
je croie je vais faire un robot comme le tien pr débuter après j'attaque au wifi


#6 romain6644

romain6644

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Posté 08 mai 2011 - 08:20

salut all,

pour le wifi utilise le module xbee pour arduino
et il faudrait trouver logiciel qui accede au xbee et qui
recupere ton image de webcam ,mais ce qui est sur c'est que le port usb de l'arduino ne peut pas etre utilisé pour la webcam ....
je pense que tu a du pain sur l planche , je te consielle vivement d'apprendre le langage arduino . Sinon tu sera dans la +++++
mais si tu y met de la bonne volonté tu peut y arriver

@+
rom1

#7 lordcuty

lordcuty

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Posté 08 mai 2011 - 08:57

[quote"romain6644"]salut all,

pour le wifi utilise le module xbee pour arduino
[/quote]
Xbee c'est radio il me semble donc les débits seront très faibles genre une image toutes les deux secondes, c'est des ondes radios, pas du wifi

#8 Luj

Luj

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Posté 09 mai 2011 - 06:53

Bonjour,

Ouh là là :)

Le wifi ou 802.11, c'est des ondes radio (2,4 GHz)
Le zigbee ou 802.15.4, c'est des ondes radio (2,4 GHz)

Par contre effectivement le débit du XBee est faible car l'usage n'est pas de transmettre des images, mais des signaux de contrôle ou de mesure sur une longue portée et surtout avec une autonomie de plusieurs mois.

Pour transmettre l'image d'une caméra, mieux vaut éviter la webcam et le xbee.





#9 Astondb8-RX

Astondb8-RX

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Posté 09 mai 2011 - 06:56

Bonjour
Juste une petite chose.
Avant la disparition de la TV analogique (SD 4/3), nous utilisions des émetteurs TV "Broadcast" sur une porteuse de 3,5Ghtz.
Pour le Xbee dans ce cas présent le problème viendrait donc plus de la fréquence que du fait que cela soit des ondes radio.
Ce qui ne règle le bien sûr pas le problème, et lordcuty a parfaitement raison.

C'était donc juste pour l'info. Et toujours à titre d'information, ces émetteurs devaient impérativement être à vu du récepteur, et à une distance ne dépassant pas les 2 à trois Km (et pas à cause de la courbure de la terre. Sinon il fallait passer à des fréquences encore plus élevées (et donc pas nomades) et encore ces solutions étaient montées dans des camionnettes avec un mat de 7 à 8 m. Donc à oublier dans ton cas.

Il existe aujourd'hui des solutions GSM. Ces solutions utilisent plusieurs liaisons GSM pour envoyer un signal vidéo HD. Si tu ne tiens pas à la HD avez 2 ou 3 liaisons tu devrais y arriver. Mais cela coûte bien sûr très cher.

Si tu es intéressé, dis le moi je te donnerais des noms de constructeurs qui distribuent cette techno qui est assez nouvelle. Bien sûr (comme souvent pour ces technos) ce sont des Japonais et des Israéliens qui sont les plus avancés.

Autre solution. Mais avec un signal très dégradé 1/4 d'image (360X 288 à 12 i/s et une forte compression) il y a DVonSat. C'est un PC connecté à un Telephone Satellite.
Bien sur montée sur un Robot mobile ça doit poser pas mal de problèmes. Mais c'est à tester sur un NoteBook.

Mais quoi qu'il arrive, ce sont des solutions chères à l'achat et chères à l'utilisation. (abonnement téléphonique)



Ctld
Yves

#10 Astondb8-RX

Astondb8-RX

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Posté 09 mai 2011 - 07:08

Pobot a envoyé son message en même temps et dit des choses identiques. Donc désolé du doublon.



Mais si c'est juste pour émettre en te moquant un peu de la qualité (juste avoir une image)

voilà une solution



Un simple téléviseur équipé d'un tuner te permettra de recevoir tes images.



Cdlt

Yves



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