7 réponses à ce sujet

[Careka]

Bonjour a tous,

Je suis élève de classe preparatoire scientifique et je suis en train de développer un système pour mon TIPE, dont la partie éléctronique nécessite certaines connaissances que je ne maitrise pas encore.

Voilà, je voudrais gerer deux moteurs CC 12V 5A grace a un arduino Duemilanove et quatres boutons poussoirs. Le grand probleme c'est que je ne sais pas relier les moteurs à la carte de commande. Vu que mes connaissances en electronique et mon temps pour finir le projet sont assez limités, j'ai pensé a me procurer une interface de puissance déjà monté et de facile utilisation, que je pourrait simplement relier a l'alim, aux moteurs et à la carte, sans me pancher beaucoups sur le fonctionnement pour l'instant. Mais quelle interface de puissance choisir et ou est-ce que je pourrait me la procurer?

Etant donné le fort ampérage de mes moteurs, je trouve assez difficile de trouver les interfaces qu'il me faut. Voici ce que j'ai trouvé pour l'instant :

http://www.conrad.fr/variateur_de_vitesse_10_a_pour_les_moteurs_a_courant_continu_p_48674_49285_842192_208920_FAS

ainsi que le MD22 :

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#MD22%20Dual%2050V%205A%20Motor%20Driver

et celui-ci

http://www.robotshop.com/controleur-deux-moteurs-5a-12-24v-balais-cc-serie-ifc-cytron.html

Mais, il me semble que les deux dernier necessitent l'utilisation d'une commande I2C, dont je ne maitrise pas encore les notions. Ai-je raison?

Pourriez vous me donner votre avis sur les interface que j'ai trouvé ou bien m' en conseiller d'autres? Connaisseriez vous un tuto pour debutants expliquant comment relier un moteur de forte puissance a des cartes de commande arduino sans necessité d'utiliser le I2C?

Merci =)

[Jbot]

Il y a aussi http://www.robotshop.com/Sabertooth-2x5-fr-6.html que je trouve trés bien. Il existe en 12 et 25A aussi.
J'utilise le 5A et ca marche bien.

[webshinra]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_listCategoriesAndProducts.asp?idCategory=418&v=&sortlist=P
ya pas ton bonheur?

[Careka]

Merci beaucoups Jbot, ça m'a l'air bien ce que tu me propose.
Mais, finalement je pense que je vais opter pour des relais de puissance, car ce que ja demanade à mes moteur n'a rien de bien compliqué =).
Il faut juste qu'ils puissent faire marche arriere et avant, sans controle de vitesse obligatoire. J'ai pensé à utilisé cette plaquette-ci :

http://www.robotshop.com/blindage-arduino-relais-seeedstudio.html

qu'en pensez vous?

[webshinra]

( je pense que pour ce prix là tu peut avoir un régulateur de modélisme qui géreras plus finement et pourra être réutilisé par la suite pour d'autre projets plus facilement que des relais en tout ou rien ).

[miky-mike]

Careka : Essaie de faire un seul sujet la prochaine fois.

[Jbot]

Attention, avec des relais, ton moteur ne pourra aller que dans 1 sens a mon avis.

[miky-mike]

[quote"Jbot"]Attention, avec des relais, ton moteur ne pourra aller que dans 1 sens a mon avis.[/quote]
Non, il peut tournée parfaitement dans les deux sens