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moteur pas à pas ?


8 réponses à ce sujet

#1 helios

helios

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Posté 07 mai 2011 - 09:24

Bonjour,

Je ne vois pas la différence entre un moteur pas à pas et un moteur courant continu ?
J'ai vu des images de ces moteurs, mais je vois pas vraiment la différence.
Pour des robots à roues, est-ce qu'on préférera utiliser des moteurs pas à pas ou courant continu ?


Merci de vos explications.



#2 Jbot

Jbot

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Posté 07 mai 2011 - 09:36

Moteur à courant continu



Moteur pas à pas

#3 helios

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Posté 07 mai 2011 - 09:43

Oui, mais quel est l'avantage d'utiliser des moteurs pas à pas pour les robots à roues ?

#4 lordcuty

lordcuty

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Posté 07 mai 2011 - 09:52

bah vu que tu viens de lire les liens c'est à toi de nous les donner, non? ;)

#5 zeqL

zeqL

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Posté 08 mai 2011 - 10:50

Il n'y a pas d'avantage ni d'inconvénient à utiliser un moteur pas à pas ou un moteur CC pour un robot.

Les petits moteurs CC utilisés sur les Cocotix sont très basiques et ne possèdent pas d'encodeurs permettant de savoir la position de l'axe (en degrés) donc il ne servent principalement qu'à propulser sans indication de distance possible via odométrie.
Un moteur PaP ne tourne pas en continu mais par pas, qui sont prédéfinis : par exemple 0,9°/pas ou 1,8°/pas. Si tu fais tourner le moteur très lentement, tu verra ces pas, mais en général l'axe tournant à une vitesse assez grande cela ne se remarque pas.
Avec un PaP tu peux estimer la distance parcourue (tu connais la vitesse de rotation, l'angle effectué par pas, le temps d'activation, hop un petit calcul et ca te donne une estimation (grossière)).

Néanmoins un moteur CC a en général plus de puissance qu'un moteur PaP.

#6 cyrilw78

cyrilw78

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Posté 10 mai 2011 - 09:04

La grande différence est qu'un moteur pas à pas permet d'être plus précis, car tu te déplaces de un pas à chaque impulsion électrique envoyée au moteur. Voila ;)

#7 zeqL

zeqL

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Posté 12 mai 2011 - 03:24

Non tu n'es pas plus précis.

Un moteur CC avec un encodeur peut être beaucoup plus précis qu'un moteur pas à pas. Mais en revanche les moteurs CC ne sont pas forcément vendu avec des encodeurs, qu'il faut acheter en plus, le moteur PaP pour un petit projet permet donc d'avoir une précision correcte pour pas trop cher.

#8 webshinra

webshinra

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Posté 12 mai 2011 - 03:49

En fait, l’intérêt d'un moteur pas a pas c'est que tu n'a pas de boucle fermer et que tu peut faire avancer d'une distance précise sans avoir a vérifier que tu l'a parcourue, et sans avoir besoin de senseur a lire ( ce qui coute chère )

#9 corbo

corbo

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Posté 18 mai 2011 - 08:05

les moteurs pas a pas permettent une plus large maitrise du mouvement, non ?
j'en est récupéré un ou deux sur de vieux lecteurs CD bizarement je n'arrive a les fair marché que lorsqu'ils sont toujours conecté a leurs circuit . . .



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