Vous connaissez certainement la solution qui nous permet de commander un moteur Pas à Pas avec 2 fils en utilisant un ULN2003 ou ULN2004 :
http://arduino.cc/en/Reference/StepperUnipolarCircuit
Ceci étant dit, nous sommes limités avec ce montage à 500mA!!!
En utilisant le montage joint à ce message (voir pièce jointe).
Nous pouvons commander un moteur pas à pas avec uniquement 2 fils et ce jusque 5 Ampères.
Ok, mais comme j'aime bien comprendre le fonctionnement de ce que j'utilise, je vous propose d'étudier (ou plutôt de m'aider à l'étudier)...
Par exemple, je suppose que tous les courants des bases (IB) sont identiques et que ce sont R1, R2, R3 et R4 qui les fixes avec U(5volts)/R1 = IBa ou U(5volts)/R2 = IBa, ...
Dans ce cas quel sont les valeurs des intensités en sortie de la carte arduino....
Si je souhaite avoir des courants dans les bobines de 1,2 ampères quel devrait être la valeur des résistances sur les bases?
J'ai joint ci-dessous les graphiques des courbes qui lient Ic, Ib Vce_Sat et Vbe_Sat sur un TIP120.
En ce qui concerne les graphiques du TIP120 mes questions sont les suivantes :
Si nous regardons le premier graphique nous constatons que pour un courant Ic de 1 Ampère nous avons :
Vce_Sat =+/- 0,7 volt,
Vbe_Sat =+/- 1,5 volts,
Ce graphique nous indique également un Ic/Ib = 250. Soit un gain (Hfe) = 250.
Hors si nous regardons le deuxième graphique, celui-ci nous indique que pour un Ic de 1 Ampère, sous une température de 25°, nous avons un gain (Hfe) de 3500!! Avec un Vce = 4 Volts!!!
Bon et bien je perds un peu mon latin.
Quelqu'un aurait la bonne lecture de ces courbes.
Source : http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF
Mes moteurs devrait être dans un premier temps des 17PM-K304-6V (apparemment 5 Ohm par bobine et 10mH).